[發(fā)明專利]一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運瓶系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510425271.6
• 申請日: 2015-07-18
• 公開（公告）號: CN105110271A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁勇;鄭志杰;鄶凌云;王斌;丁林利
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B67C3/02;B67C3/26;B67C3/24;B65G47/248;B65G47/256;B65G15/58;B65G27/02;B08B3/12;B07B1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運瓶系統(tǒng)，其特征在于：包括，

支架裝置，由支撐腿撐起支架框體，所述支架框體包括一對平行的軌道，其中一個軌道下部平行設(shè)置有絲桿，所述絲桿的一端設(shè)置有驅(qū)動電機；

攜載裝置，包括與所述絲桿相配合的絲桿滑塊，與所述絲桿滑塊相連且與所述軌道向配合的凹槽滑道，與所述凹槽滑道相固定連接的升降架，與所述升降架相連的攜載支架，設(shè)置在所述攜載支架兩側(cè)的第一旋動電機和第二旋動電機，與所述第一旋動電機相連的第一外封合件以及第二外封合件，與所述第二旋動電機相連的第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通過中空外桿相連接，所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件通過設(shè)置于所述中空外桿內(nèi)部的內(nèi)桿相連接，且第一外封合件以及第二外封合件外側(cè)面皆設(shè)置有孔隙，能夠分別與所述第一內(nèi)封合件以及第二內(nèi)封合件相封合，所述升降架上設(shè)置有升降氣缸；

涮洗裝置，包括箱體組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方與所述支架裝置相連接，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱；

篩選裝置，包括瓶子篩選組件和瓶蓋篩選組件，瓶子篩選組件為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶子料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶子驅(qū)動器，所述瓶子驅(qū)動器包括瓶子主電磁鐵和瓶子主振彈簧，所述瓶子主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶子驅(qū)動器能夠使得所述瓶子篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，所述瓶子料道末端與軌道相連，所述瓶子料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以試劑瓶運動方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述試劑瓶的寬度，其長度為所述試劑瓶長度的一半，其中，試劑瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：

l＝[(b₁-b₂)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；

式中，b₁為試劑瓶瓶口寬度；b₂為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進入弧形軌道時的初始轉(zhuǎn)向角；β為試劑瓶運動出弧形軌道時的最終轉(zhuǎn)向角；

而試劑瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Δl表示為：

Δl＝(μθR·sinU)/v；

式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ＝α-β，其單位取用rad；R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；

由疊加原理，在篩選裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為：W＝l+Δl；

所述瓶子料道末端設(shè)置有瓶子翻轉(zhuǎn)軌道，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶子弧形壓板，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶子翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶子料道末端相切，瓶子弧形壓板的弧度與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶子弧形壓板與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夾角為30°～45°，所述瓶子篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶子翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶子弧形壓板和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍；

瓶蓋篩選組件，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有瓶蓋驅(qū)動器，所述瓶蓋驅(qū)動器包括瓶蓋電磁鐵和瓶蓋振彈簧，所述瓶蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶蓋驅(qū)動器能夠使得所述瓶蓋篩選組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，瓶蓋料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與瓶蓋篩選組件的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80～0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05～1.10倍；

所述瓶蓋料道末端設(shè)置有瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)置有瓶蓋弧形壓板，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道為圓弧形，瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道前端與瓶蓋料道末端相切，瓶蓋弧形壓板的弧度與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道相同，瓶蓋弧形壓板與瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°～45°，所述瓶蓋篩選組件腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設(shè)置在瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉(zhuǎn)軌道的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍；

輸送裝置，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述篩選裝置相連接，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進行定向傳送；

立瓶裝置，包括立瓶套筒、立瓶電機、立瓶升降電機、齒輪、齒條和直線滑軌，立瓶裝置設(shè)置在輸送裝置上的靠瓶子篩選組件一側(cè)，為開口長筒形腔的立瓶套筒固定在立瓶電機軸上，齒輪固定在立瓶升降電機軸上，立瓶電機和齒條固定在直線滑軌上，齒輪和齒條相配合，立瓶升降電機通過齒輪和齒條驅(qū)動立瓶電機在直線滑軌上下可做往復(fù)運動，輸送裝置輸送的試劑瓶進入立瓶套筒中，通過立瓶升降電機的上下往復(fù)運動和其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立瓶套筒的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶上；

瓶子輸送裝置，包括輸瓶驅(qū)動電機、輸瓶驅(qū)動輪以及輸瓶傳送帶，輸瓶傳送帶外表面設(shè)有均布的垂直隔板，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶逐個由所述輸送裝置末端進入瓶子輸送裝置的隔板形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進行定向傳送。