[發明專利]一種翻轉機構

有效

• 申請號: 201510425101.8
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN105059886B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 林綠高
• 申請（專利權）人: 浙江暢爾智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 張一平,徐芙姍

1.一種翻轉機構，包括一軸承連接板(1)，以及位于軸承連接板(1)上沿軸承連接板(1)的寬度方向設置的轉動軸(3)，其特征在于：所述轉動軸(3)與軸承連接板(1)相連接，并且能夠繞其自身的軸轉動，所述軸承連接板(1)上固定設有驅動所述轉動軸(3)轉動的驅動傳動機構，所述轉動軸(3)的兩端分別固定連接位于軸承連接板(1)兩側的翻轉支架(2)，所述翻轉支架(2)的端部上連接氣動夾具(8)，所述翻轉支架(2)的長度方向與轉動軸(3)垂直，所述翻轉支架(2)上的氣動夾具(8)能沿翻轉支架(2)的長度方向運動，并且繞與翻轉支架(2)的長度方向同向的軸向轉動；

所述驅動傳動機構包括所述軸承連接板(1)的一側面上固定設有的滑臺氣缸(4)，所述滑臺氣缸(4)的滑臺(41)可沿導軌(42)運動，該導軌(42)與軸承連接板(1)所在的平面平行，所述滑臺(41)上固定連接一連接板(5)，所述連接板(5)上設有與軸承連接板(1)平行延伸的齒條(6)，所述齒條(6)嚙合一齒輪(7)，所述齒輪(7)固定套于轉動軸(3)上。

2.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于：所述軸承連接板(1)上固定有供轉動軸(3)穿過的導套(11)，所述轉動軸(3)在所述導套(11)內繞其自身的軸向轉動。

3.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于：所述翻轉支架(2)上固定設有雙軸氣缸(21)，所述雙軸氣缸(21)的輸出軸與翻轉支架(2)的長度方向同向設置并且其上固定有過渡連接板(22)，所述過渡連接板(22)與翻轉支架(2)的長度方向垂直，并且所述過渡連接板(22)上固定設有一回轉氣缸(23)，所述回轉氣缸(23)的輸出軸的軸向與過渡連接板(22)垂直并且其上固定連接所述氣動夾具(8)，所述回轉氣缸(23)的輸出軸可繞其自身的軸向轉動。

4.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于：所述連接板(5)為一T形連接板，該T形連接板的頂部與軸承連接板(1)相固定，T形連接板下方凸出部上固定連接所述齒條(6)。