[發明專利]一種面向微米級軟管與微球組件的裝配系統

有效

• 申請號: 201510424830.1
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN104959971B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 葉鑫;張之敬;劉盼;邵超;金鑫;李揚
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B81C1/00;B81B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明的一種面向微米級軟管與微球的裝配系統，其特征在于：包括夾持與裝配對象、輔助運動臺、同軸對位檢測系統、實時監測系統、微器件夾持系統及正交軸系微球空間定位系統六部分；

其中，所述的夾持與裝配對象為軟管、帶微孔的診斷環和微球；

所述的輔助運動臺包括Y1直線運動臺和Z1直線運動臺；

所述的同軸對位檢測系統包括手動升降臺、Y3直線運動臺、CCD相機1、立方體棱鏡、棱鏡微調整機構；

所述的實時監測系統包括電動升降臺、X3直線運動臺、相機俯仰調整臺、CCD相機2；

所述的微器件夾持系統包括微球固定夾具、診斷環固定夾具、微球吸附夾具、診斷環吸附夾具、軟管定位管、微球固定夾具微調整機構、軟管運動機構；

所述的正交軸系微球空間定位系統包括正交的α、β夾具旋轉軸和正交的X3、Y3直線運動臺；

本發明微裝配系統的裝配流程為：

步驟一、通過同軸對位檢測系統對診斷環進行定位，即：使診斷環上的微孔豎直向上；

步驟二、通過同軸對位檢測系統，將穿過定位管的軟管豎直向下運動，插入診斷環，并將診斷環吸附在診斷環固定夾具上，Z1直線運動臺豎直向上運動；

步驟三、采用正交軸系的配置通過同軸對位檢測系統對微球進行空間定位；

步驟四、利用同軸對位檢測系統將軟管插入到微球的微孔中，同時利用實時監測系統監測插入過程，進行點膠；

步驟五、豎直向上拉伸軟管與微球，通過實時監測系統將微球固定在診斷環軸向中心，并利用微球固定夾具將其吸附，使其位于診斷環徑向的中心；

其中，所述的實時監測系統在裝配過程中，通過CCD相機2的上下移動，對夾持與裝配對象的動態姿態進行監測。