[發(fā)明專利]一種ETC車輛的收費方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510424712.0 | 申請日： | 2015-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN104966326A | 公開（公告）日： | 2015-10-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧永強;余亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢萬集信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G07B15/06 | 分類號： | G07B15/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 430070 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 etc 車輛 收費 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種ETC車輛的收費方法，其特征在于，該方法包括：
中心控制單元在預(yù)設(shè)路段上發(fā)送廣播消息；所述廣播消息包括喚醒標(biāo)識；
每個車輛的車載單元接收到所述廣播消息時，向所述中心控制單元發(fā)送申請建立鏈路幀；所述申請建立鏈路幀包括車輛標(biāo)識信息、位置信息及路段標(biāo)識信息；
中心控制單元接收到所述申請建立鏈路幀時，根據(jù)所述車輛標(biāo)識信息、位置信息及路段標(biāo)識信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，生成狀態(tài)信息，并向所述車載單元發(fā)送確認(rèn)建立鏈路幀；所述確認(rèn)建立鏈路幀包括車輛標(biāo)識信息、路段標(biāo)識信息及狀態(tài)信息；
車載單元接收到所述確認(rèn)建立鏈路幀時，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，若所述車輛處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，則向所述中心控制單元發(fā)送車輛信息；
中心控制單元判斷所述車輛信息是否正確，若所述車輛信息正確，則生成認(rèn)證證書，并向所述車載單元發(fā)送所述認(rèn)證證書；
車載單元接收到所述認(rèn)證證書時，對所述認(rèn)證證書進(jìn)行驗證，以確認(rèn)是否進(jìn)行交易，確認(rèn)進(jìn)行交易后通知所述中心控制單元以進(jìn)行收費處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個車輛的車載單元接收到所述廣播消息時，向所述中心控制單元發(fā)送申請建立鏈路幀消息之前，該方法還包括：
每個車輛的車載單元通過定位模塊獲取所述車輛的位置信息，并將所述位置信息存儲至隊列表中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，生成狀態(tài)信息，包括：
根據(jù)所述位置信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域；
若所述車輛處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，則將狀態(tài)信息設(shè)置為1，若所述車輛不處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，則將狀態(tài)信息設(shè)置為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載單元接收到所述確認(rèn)建立鏈路幀時，根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷所述車輛是否處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，還包括：
若所述車輛不處于預(yù)設(shè)的收費區(qū)域，車載單元則釋放鏈路，并重新獲取所述車載單元對應(yīng)車輛的位置信息，并等待喚醒標(biāo)識。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心控制單元接收到所述申請建立鏈路幀時，所述方法還包括：
中心控制單元與多個車道控制單元進(jìn)行交互，根據(jù)車道狀況及所述路段標(biāo)識信息為車輛分配車道，并將車輛對應(yīng)的車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表發(fā)送至多個車道控制單元及車載單元；
車載單元根據(jù)所述車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表確認(rèn)預(yù)約車道號，并將所述預(yù)約車道號提示給用戶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
車載單元對應(yīng)的車輛通過車道時，車載單元將確認(rèn)信息通過路側(cè)單元RSU發(fā)送至車道控制單元；
車道控制單元接收到所述確認(rèn)信息時，根據(jù)車載單元與車道控制單元的對應(yīng)列表，判斷所述車輛通過的車道對應(yīng)的車道號是否為預(yù)約車道號，且當(dāng)前車輛交易是否成功，若所述車道對應(yīng)的車道號為預(yù)約車道號且當(dāng)前車輛交易成功則允許所述車輛通過收費站。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
中心控制單元根據(jù)所述車輛的運行軌跡，進(jìn)行分段扣費。
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