[發明專利]設備中的抬起手勢檢測

有效

• 申請號: 201510424060.0
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN105278681B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 涂曉媛;A·K·坎旦伽斯;A·S·豪威爾
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0487
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鮑進

1.一種用于在手腕可穿戴設備中檢測抬起手勢的方法，所述方法包括：

在所述手腕可穿戴設備中的移動協同處理器處，從所述手腕可穿戴設備的內部移動傳感器獲得一組移動傳感器數據采樣，所述一組移動傳感器數據采樣對應于一個時間間隔；

通過所述移動協同處理器基于所述一組移動傳感器數據采樣確定與所述時間間隔的開始對應的開始姿勢；

通過所述移動協同處理器至少部分地基于所述開始姿勢選擇一組用于通過使用所述一組移動傳感器數據采樣識別可能抬起手勢的準則；

通過所述移動協同處理器至少部分地基于所述一組移動傳感器數據采樣是否滿足所選擇的一組準則來識別可能抬起手勢；

通過所述移動協同處理器響應于識別所述可能抬起手勢而把所述手腕可穿戴設備的應用處理器從睡眠狀態喚醒；

通過所述移動協同處理器在所述可能抬起手勢后面跟隨在關注姿勢中的至少最小停頓時間段的情況下識別檢測到抬起手勢；和

響應于識別檢測到抬起手勢，激活所述手腕可穿戴設備的顯示器。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

通過所述移動協同處理器獲得所述手腕可穿戴設備的用戶所參與的活動的指示；以及

通過所述移動協同處理器確定所述活動是高動態活動還是低動態活動，其中：

響應于確定所述活動是高動態活動，獲得所述一組移動傳感器數據采樣包括獲得加速度計數據采樣和陀螺儀數據采樣兩者；并且

響應于確定所述活動是低動態活動，獲得所述一組移動傳感器數據采樣包括僅獲得加速度計數據采樣。

3.根據權利要求1或2所述的方法，還包括：

所述設備的用戶界面部件響應于識別所述可能抬起手勢而從不活動狀態變換到部分活動狀態，并且響應于識別檢測到抬起手勢而從所述部分活動狀態變換到活動狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述移動傳感器數據包含加速度計數據，并且所選擇的一組用于識別可能抬起手勢的準則包含以下中的一個或多個：

基于根據所述時間間隔期間的所述加速度計數據確定的累積傾斜的準則；

基于所述手腕可穿戴設備的提升量的準則，所述提升量是根據所述時間間隔期間的加速度計數據確定的；或者

基于所述時間間隔期間的移動的平滑性的準則。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述移動傳感器數據包含來自陀螺儀傳感器的陀螺儀數據，并且所選擇的一組用于識別可能抬起手勢的準則包含基于關于基本上與用戶前臂平行的軸的累積旋轉的準則，所述累積旋轉是根據所述時間間隔期間的陀螺儀數據確定的。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述移動傳感器數據包含來自陀螺儀傳感器的陀螺儀數據和來自加速度計的加速度計數據，并且其中：

所述陀螺儀數據被用于識別所述可能抬起手勢；并且

所述加速度計數據被用于識別所述檢測到抬起手勢。

7.根據權利要求1或2所述的方法，還包括：

在確定所述檢測到抬起手勢之后，使用手勢分類器以確認所述檢測到抬起手勢，

其中，所述手腕可穿戴設備的用戶界面部件響應于通過所述手勢分類器進行的確認而被激活。

8.根據權利要求1或2所述的方法，還包括在所述應用處理器處于睡眠狀態時：

通過所述移動協同處理器執行預熱檢測算法以檢測所述抬起手勢的啟動，其中在執行所述確定、所述選擇和所述識別的同時，執行所述預熱檢測算法；和

響應于通過所述預熱檢測算法而檢測到所述抬起手勢的啟動，在所述應用處理器處于睡眠狀態時檢測到所述抬起手勢的啟動的情況下喚醒所述應用處理器。