[發(fā)明專利]一種傳感器網(wǎng)絡(luò)CAN總線幀格式的標(biāo)識符分配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510423606.0
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN105119793B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧慶水;陳偉;伍瑞卿
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/12
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 林輝輪;王蕓

1.一種傳感器網(wǎng)絡(luò)CAN總線幀格式的標(biāo)識符分配方法，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)為若干傳感器通過掛載在一根CAN總線(100)上而與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器(101)連接的傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，所述標(biāo)識符分配方法為：

將標(biāo)識符字段分為優(yōu)先級管理字段和傳感器識別字段，所述優(yōu)先級管理字段的值Val_priority相對越小的數(shù)據(jù)其優(yōu)先級越高，所述傳感器識別字段分別與所述CAN總線上的若干所述傳感器相對應(yīng)；其中，

當(dāng)至少兩個所述傳感器競爭所述CAN總線(100)而發(fā)送數(shù)據(jù)至所述傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器(101)時，分別以每個所述傳感器所請求發(fā)送數(shù)據(jù)的實時性和周期性作為判據(jù)而相應(yīng)地更新每個所述傳感器請求發(fā)送數(shù)據(jù)的所述優(yōu)先級管理字段的值Val_priority，并按照更新后優(yōu)先級管理字段的值Val_priority由小至大的順序，逐個發(fā)送每個所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)，直至最后一個所述傳感器將請求發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送完畢；

在發(fā)送數(shù)據(jù)前，將所有傳感器的數(shù)據(jù)的第一個CAN幀數(shù)據(jù)的所述優(yōu)先級管理字段的所有位置1；

當(dāng)檢測到CAN總線(100)上至少有兩個所述傳感器同時請求發(fā)送數(shù)據(jù)，判定由所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)初始狀態(tài)的實時性所確定的判據(jù)J_init；其中，

所述判據(jù)J_init大于或等于1，所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)不具有實時性，并將所述傳感器請求發(fā)送數(shù)據(jù)的所述優(yōu)先級管理字段的值Val_priority置為最大值；

所述判據(jù)J_init小于1，所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)具有實時性，則判定由所述傳感器的工作模式所確定的請求發(fā)送數(shù)據(jù)的周期性，其中，

所述傳感器請求發(fā)送數(shù)據(jù)為非周期性，將所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)的所述優(yōu)先級管理字段的值Val_priority置為最小值；

所述傳感器請求發(fā)送數(shù)據(jù)為周期性，則根據(jù)由所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)當(dāng)前狀態(tài)的實時性所確定的判據(jù)J_priority，更新所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)的所述優(yōu)先級管理字段的值Val_priority；其中，

所述判據(jù)J_priority的計算方法為，

J_priority＝((L_sensor-L_sentdata)/8×t_CAN)/(t_deadline-t_sent)

其中，L_sensor為所述傳感器采集數(shù)據(jù)的長度，t_CAN為傳輸一幀CAN數(shù)據(jù)所需要的時間，t_deadline所述傳感器開始發(fā)送采集數(shù)據(jù)至結(jié)束所需要的時間，L_sentdata為所述傳感器已發(fā)送采集數(shù)據(jù)的長度，t_sent為已發(fā)送采集數(shù)據(jù)所用的時間。

2.如權(quán)利要1所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)CAN總線幀格式的標(biāo)識符分配方法，其特征在于，當(dāng)更新所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)的所述優(yōu)先級管理字段的值Val_priority后，且存在所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)的所述優(yōu)先級管理字段的值Val_priority相等時，按照所述傳感器請求發(fā)送數(shù)據(jù)的所述傳感器識別字段的值Val_{sensor_ID}由小至大的順序，逐個發(fā)送每個所述傳感器請求發(fā)送的數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)CAN總線幀格式的標(biāo)識符分配方法，其特征在于，當(dāng)L_sentdata＝0，t_sent＝0時，所述判據(jù)J_priority等于所述判據(jù)J_init。

4.如權(quán)利要求3所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)CAN總線幀格式的標(biāo)識符分配方法，其特征在于，所述傳感器具有多種采集數(shù)據(jù)工作模式，以所有采集數(shù)據(jù)工作模式中最大的判據(jù)J_init與其他所述傳感器的判據(jù)J_init作比較。