[發明專利]實時電池估計

有效

• 申請號: 201510423601.8
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN105277893B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李泰京
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01R31/367
• 分類號: G01R31/367;G01R27/08;B60K6/22;B60R16/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 馬翠平;劉奕晴

1.一種車輛，包括：

牽引電池，包括多個電池單元；

至少一個控制器，被配置為實現狀態估計器，其中，所述狀態估計器被配置為：

基于牽引電池的內電阻以及牽引電池的系統動態特性估計，來通過使用在預定義時間段內收集的電池電流輸入曲線和電池端電壓曲線的子空間辨識算法辨識牽引電池的離散狀態空間模型，將所述離散狀態空間模型轉換為連續狀態空間模型，利用連續狀態空間模型計算牽引電池的電池電流限制和可用功率限制，其中，所述系統動態特性估計使用牽引電池的電壓和內電阻的離散電池測量值，

并且所述至少一個控制器還被配置為根據所述電池電流限制和可用功率限制來操作牽引電池。

2.如權利要求1所述的車輛，其中，所述系統動態特性估計將子空間辨識算法應用于近似系統矩陣。

3.如權利要求2所述的車輛，其中，所述控制器使用所述近似系統矩陣來推導用于從轉換后的系統矩陣估計電流限制的表達式，其中，根據子空間辨識算法使用特征分解將所述近似系統矩陣轉換為所述轉換后的系統矩陣。

4.如權利要求2所述的車輛，其中，所述控制器使用計算的電池狀態變量和內電阻來輸出電池電流限制。

5.如權利要求1所述的車輛，其中，內電阻通過使用一個時間段期間的電池輸入電流和電壓而被估計，其中，所述電壓從所述時間段期間的電池端電壓被估計。

6.如權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器還被配置為：

估計一個時間段內的內電阻；

使用子空間辨識算法來計算投影；

分解計算出的投影的奇異值；

根據所述奇異值辨識離散狀態空間模型；

將所述離散狀態空間模型轉換為連續狀態空間模型；

執行所述連續狀態空間模型的系統矩陣的特征分解，以產生特征分解矩陣；

利用所述特征分解矩陣來轉換電池模型，以產生轉換后的矩陣；

基于所述轉換后的矩陣來計算電池電流限制。