[發(fā)明專利]用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510422782.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN105270254B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·利奇薩;A·沙羅希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/08
• 分類號(hào): B60Q1/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

本發(fā)明涉及一種用于控制車輛(200)的至少一個(gè)大燈(206)的光發(fā)射(208)的方法。在此，所述方法具有確定代表建筑的存在的建筑信息的步驟，所述建筑至少部分地覆蓋由所述車輛(200)行駛的行車道(210)。所述方法也具有在使用所述建筑信息的情況下產(chǎn)生用于控制所述光發(fā)射(208)的控制信號(hào)的步驟。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法、一種相應(yīng)的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

尤其機(jī)動(dòng)車的現(xiàn)代的自適應(yīng)的大燈系統(tǒng)通常可以具有相對(duì)于較舊的大燈改善的光功率或者行車道或車輛環(huán)境的照明，以便在交通中實(shí)現(xiàn)更好的可見度。在道路隧道中，根據(jù)規(guī)定例如應(yīng)當(dāng)借助近光駕駛。

發(fā)明內(nèi)容

由此，借助在此所提出的方式提出根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法、使用所述方法的設(shè)備以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和隨后的描述得出有利的構(gòu)型。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，車輛大燈系統(tǒng)尤其可以在其光發(fā)射方面與例如幾何條件和/或光學(xué)條件匹配，這些條件適于車輛路線的以下區(qū)段：在所述區(qū)段中由車輛當(dāng)前行駛的行車道被建筑(Bauwerk)完全地或者部分地覆蓋。為此，例如可以檢測(cè)建筑的參數(shù)以及必要時(shí)檢測(cè)相對(duì)于建筑的車輛位置并且車輛大燈的光發(fā)射可以匹配所述參數(shù)。在此尤其可以引起，建筑的至少一個(gè)部分區(qū)段被由車輛大燈產(chǎn)生的光錐排除或者布置在光錐之外。

有利地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在行車道在其內(nèi)部延伸的交通建筑或者建筑之內(nèi)如此匹配車輛大燈的光發(fā)射，使得能夠避免在建筑內(nèi)部、例如在建筑的壁上的對(duì)于車輛駕駛員干擾的光反射。因此，在交通建筑或者建筑內(nèi)部可以提高交通安全性并且改善車輛駕駛員的駕駛舒適度。

提出用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法，其中所述方法具有以下步驟：

確定代表建筑的存在的建筑信息，所述建筑至少部分地覆蓋由車輛行駛的行車道；

在使用建筑信息的情況下產(chǎn)生用于控制光發(fā)射的控制信號(hào)。

車輛可以涉及機(jī)動(dòng)車、尤其道路相關(guān)的機(jī)動(dòng)車、例如載客車輛、載貨車輛或者其它商用車輛。所述至少一個(gè)大燈可以涉及車輛的前大燈。因此，通過所述方法的實(shí)施可以控制至少一個(gè)前大燈或者在其光發(fā)射方面共同控制車輛的所有前大燈。所述至少一個(gè)大燈可以基于鹵素技術(shù)、氙技術(shù)、LED技術(shù)(LED＝Licht emittierende Diode，發(fā)光二極管)等等。所述至少一個(gè)大燈也可以是車輛的自適應(yīng)的大燈系統(tǒng)或者光系統(tǒng)或者照明系統(tǒng)的一部分。建筑可以具有道路建筑或者建筑物、例如隧道、走廊(Galerie)、圍墻、下穿交叉(Unterführung)、防噪聲墻、停車樓、地下車庫等等。當(dāng)車輛行駛通過建筑時(shí)，可以重復(fù)實(shí)施所述方法。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述方法可以具有從到車輛的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置的接口讀取車輛的周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)的步驟。在此，在確定的步驟中，可以在使用圖像數(shù)據(jù)的情況下確定建筑信息。所述車輛可以包括周圍環(huán)境檢測(cè)裝置。在此，周圍環(huán)境檢測(cè)裝置可以固定地裝入地或者可取出地布置在車輛中或者車輛上。周圍環(huán)境檢測(cè)裝置可以構(gòu)造用于檢測(cè)或者拍攝并且以圖像數(shù)據(jù)的形式提供車輛的尤其行駛方向上的環(huán)境或者周圍環(huán)境。周圍環(huán)境檢測(cè)裝置或者有數(shù)據(jù)傳輸能力地與周圍環(huán)境檢測(cè)裝置連接的或可與周圍環(huán)境檢測(cè)裝置連接的設(shè)備也可以具有用于在使用至少一種處理算法的情況下處理圖像數(shù)據(jù)的處理裝置。周圍環(huán)境檢測(cè)裝置可以涉及安裝在車輛中的攝像機(jī)或者車輛攝像機(jī)、雷達(dá)設(shè)備、LiDAR設(shè)備(LiDAR＝英語Light Detection and Ranging的縮寫)、LaDAR設(shè)備(LaDAR＝英語LaserDetection and Ranging的縮寫)等等。車輛的環(huán)境可以具有行車道的至少一個(gè)部分區(qū)段。所述實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)建筑的存在的準(zhǔn)確確定并且在車輛中可以使用本來已經(jīng)安裝的裝置和基礎(chǔ)設(shè)施。因此，可以特別經(jīng)濟(jì)地實(shí)施光控制。