[發明專利]電機倒置行星擺線二環板樁機減速器

在審

• 申請號: 201510422627.0
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN105065641A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳小杰
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及雙電機驅動樁機減速技術領域，一種電機倒置行星擺線二環板樁機減速器。

【背景技術】

中國專利局先后公開了下述專利：

(1)螺桿樁機動力頭(201020300223.7)

(2)新型大扭矩樁機動力頭硬齒面減速機(201210558920.6)

(3)雙驅動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機(201310615531.7)

(4)雙驅動同軸正反向增速輸出螺旋入巖鉆機(201310612107.7)

(5)同軸雙減速正反雙向輸出螺旋入巖鉆機(201310612288.3)

(6)雙輸出雙轉向入巖動力頭減速機(201410335368.3)

(7)螺桿樁機用大扭矩動力頭裝置(201420625553.1)

背景技術共同存在的問題是：雙電機上置式安裝，使樁機重心高，傾翻力矩大，樁機存在不穩定隱患，樁機發生傾翻事故的概率會高。這是因為：

樁機23米螺旋打樁機立柱允許傾斜角度只有3°，工作狀態地面允許最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，樁機傾翻事故難免不發生：

(1)2006-04-26北京東直門外香河園路一工地內一臺打樁機突然倒塌，事故造成兩名工人死亡。打樁機正在作業，突然打入地下的鉆頭停住了，隨著一聲巨響，打樁機的吊臂就掉了下來，打樁機也隨之倒塌，正好砸在下面兩名工人身上。現場人員稱：“估計是打樁機下面的土太松了，地面也不平，所以打樁機才會倒塌?！?/p>

(2)2006年09月07日，上海宜山路2010號合川大廈門前工地上，一臺打樁機突然傾翻，不僅壓塌了路邊的廠房，更導致了一名老伯受傷，打樁機之所以會突然傾翻，主要是土質太松、打樁機重心不穩造成的；

(3)2013-03-07，上海閘北區青云路近東寶興路口一在建工地內發生一起安全事故，一臺打樁機在施工時突然傾覆，十多米高的鋼制井架頓時從天而降，砸中了一墻之隔的一棟平房，致使三間房屋受損，所幸未造成人員傷亡。

背景技術的上置式雙電機還存在下述問題：

(1)由于在建工地工況惡劣，操作工人大多不具備維修設備與技能，當出現故障時，笨重的電機與減速器很難拆得下來，因而維修、保養困難；

(2)由于在建工地工況惡劣，電機的蓋帽很難防水、防塵。

背景技術中的《新型大扭矩樁機動力頭硬齒面減速機》(201210558920.6)技術特征是：

“(兩)斜齒輪軸與中心齒輪嚙合”現用實例ZZSH-630型來說明該技術的不足之處：

中心齒輪Z＝67、m＝16.0、b＝256、輸出扭矩為194362×2(Nm)

中心齒輪外徑Φ1104，由于僅有二分流，使得中心齒輪的重量1920kg，價格近4萬元。

【發明內容】

本發明目的在于提供比背景技術造價低、安裝難度小、維修方便及使用安全可靠的一種電機倒置行星擺線二環板樁機減速器。

【技術方案】

兩臺電動機倒置式連接在箱體下方，并且關于輸出中心兩側對稱布置；

兩臺電動機軸伸端連接NGW行星減速器，NGW行星減速器置于箱體內；

傳動件包括偏心軸承、環板、針齒銷、針齒殼及擺線輪，其中：

所述偏心軸承為相同的四只、分設在兩側NGW行星減速器輸出軸伸上，偏心軸承包括滾動軸承與裝在軸承內孔的偏心套，二偏心軸承相位差180°；

環板為兩片相同的第一、二環板，二環板依靠其兩側對稱的軸承孔與偏心軸承外圓配合來支承，第一、二環板中心孔緊配針齒殼，針齒殼上均布的半埋孔中設有針齒銷，針齒銷與擺線輪嚙合。

擺線輪與主圓筒頸部連接，主圓筒依靠第一、二軸承支承在箱體中心圓內孔，主圓筒連接鉆桿法蘭，鉆桿法蘭連接螺旋鉆桿。

YB/T079-1995《三環減速器》的ZZSH型樁機專用三環減速器，采用的是三片環板，相位角120°，主要缺點是工藝性能差，三環板之間必需偏轉120°加工，三等分精度難以控制，二環板之間相位差180°，加工后反過來裝配即可，簡易得多。

【有益效果】比之背景技術，其有益效果在于：

(1)背景技術必需用吊機拆卸重達820kg的兩臺電機才能撿查減速器，而本發明只要擰下螺栓打開蓋板即可，因而維修、保養極為方便。本發明只需一臺簡易的小平板車置于電機之下，擰下螺栓依靠電機自重即可拆下；

(2)減小了樁機的傾翻力矩，從而降低了傾翻事故機率；