[發明專利]一種無人機起落架

有效

• 申請號: 201510422415.2
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105059532B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 朱洪春
• 申請（專利權）人: 湖南省金峰機械科技有限公司
• 主分類號: B64C25/02
• 分類號: B64C25/02
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機起落架。

背景技術

近幾年，伴隨著無人機技術的不斷成熟，以及配套控制設備的進步具備了技術上的多種應用的可行性，目前，無人機本身的結構通常為固定式結構，主體結構固定，機翼產生的升力不足，使得無人機的載荷能力有限，同時其緩沖性能較差，不能滿足需求。

因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的無人機起落架。

為達到本發明之目的，采用如下技術方案：

一種無人機起落架,包括第一支撐柱、位于所述第一支撐柱上方的第二支撐柱、位于所述第二支撐柱上方的第三支撐柱、位于所述第一支撐柱左側的第一緩沖裝置、位于所述第一緩沖裝置上方的第一支撐裝置、位于所述第一支撐裝置上方的第二緩沖裝置、位于所述第二支撐柱右側的第二支撐裝置及位于所述第二支撐裝置下方的第三緩沖裝置，所述第一支撐柱上設有位于下端的第一矩形槽、設置于所述第一矩形槽中的滾輪及位于右表面上的第一支架，所述第二支撐柱上設有位于上表面上的第一凹槽、位于下表面的第二凹槽、位于所述第二凹槽內部的第一彈簧、位于所述第一彈簧下方的第一移動塊及位于右表面上的矩形塊，所述第三支撐柱上設有位于下表面上的第一定位桿及位于所述第一定位桿左右側的第二彈簧，所述第一緩沖裝置包括第一固定桿、位于所述第一固定桿上方的第一旋轉桿、位于所述第一旋轉桿上方的第二旋轉桿、位于所述第二旋轉桿右側的第一固定塊、位于所述第一固定塊下方的第三彈簧及位于所述第二旋轉桿上方的定位部，所述第一支撐裝置包括第二支架、位于所述第二支架右側的第一支撐桿、位于所述第一支撐桿右側的第一橫桿及位于所述第一支撐桿左側的第三支架，所述第二緩沖裝置包括第一水平板、位于所述第一水平板上方的第二定位桿、第二水平板、位于所述第二定位桿上方的卡扣部及位于所述第二定位桿一側的彈性部，所述第二支撐裝置包括第二橫桿、位于所述第二橫桿下方的頂靠塊、位于所述頂靠塊下方的堵塞塊、位于所述第二橫桿上方的第二支撐桿、位于所述第二支撐桿上方的第四支架、位于所述第四支架左側的第三支撐桿及位于所述第三支撐桿左側的第三橫桿，所述所述第三緩沖裝置包括本體、位于所述本體下方的圓柱體部、位于所述圓柱體部下方的第二移動塊、位于所述第二移動塊左右兩側的第四彈簧、位于所述第四彈簧下方的移動板、位于所述第二移動塊下方的固定板及位于所述移動板左側的限位桿，所述本體的左端與所述第二支撐柱的右表面固定連接，所述本體上設有貫穿其上下表面的第一通孔，所述圓柱體部呈圓柱體，所述圓柱體部的上表面與所述本體的下表面固定連接，所述圓柱體部上設有貫穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的正下方，所述第二移動塊呈長方體，所述第二移動塊收容于所述第二通孔中，所述第四彈簧的上端與所述圓柱體部的下表面固定連接，所述第四彈簧的下端與所述移動板的上表面固定連接，所述移動板呈長方體，所述移動板水平放置，所述第二移動塊貫穿所述移動板的上下表面且與其滑動連接，所述固定板呈長方體，所述固定板水平放置，所述固定板的左端與所述第一支撐柱的右表面固定連接，所述第二移動塊的下表面與所述固定板的上表面接觸。

所述滾輪呈圓柱體，所述滾輪收容于所述第一矩形槽中且與所述第一支撐柱軸轉連接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端與所述第一支撐柱的右表面固定連接。

所述第一彈簧收容于所述第二凹槽中且與所述第一支撐柱固定連接，所述第一彈簧的下端與所述第一移動塊的上表面固定連接，所述第一移動塊呈長方體狀。

所述第一定位桿呈圓柱體，所述第一定位桿豎直放置，所述第一定位桿的上表面與所述第三支撐柱的下表面固定連接，所述第一定位桿的下端收容于所述第一凹槽中，所述第二彈簧的上端與所述第三支撐柱的下表面固定連接，所述第二彈簧的下端與所述第二支撐柱的上表面固定連接。

所述第一固定桿呈長方體，所述第一固定桿的右表面與所述第一支撐柱的左表面固定連接，所述第一固定桿的左端設有第二矩形槽，所述第一旋轉桿呈傾斜狀，所述第一旋轉桿的下端收容于所述第二矩形槽中且與所述第一固定桿軸轉連接。

所述第一固定塊呈長方體，所述第一固定塊的右端與所述第二支撐柱的左表面固定連接，所述第一固定塊的左端設有第三矩形槽，所述第二旋轉桿呈傾斜狀，所述第二旋轉桿的上端收容于所述第三矩形槽中且與所述第一固定塊軸轉連接，所述第二旋轉桿的下端與所述第一旋轉桿的上端軸轉連接。