[發明專利]塑鋼針自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201510421330.2
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN106695317B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 李興才;董合軍;李靜;楊超
• 申請（專利權）人: 成都市新津事豐醫療器械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都中亞專利代理有限公司 51126
• 代理人: 王崗

1.一種塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：包括機架（100）以及電氣控制箱（200）；機架（100）中設置有塑針自動上料機構（300）、鋼針自動裝針機構（400）、焊接機構（500）、塑鋼針護帽上料機構（600）、自動收料分放機構（700）以及成品配件自動傳送機構（800）；

通過成品配件自動傳送機構（800）實現塑針自動上料機構（300）、鋼針自動裝針機構（400）、焊接機構（500）、塑鋼針護帽上料機構（600）、自動收料分放機構（700）之間的連通；

鋼針自動裝針機構（400）包括鋼針上料機構（401）、鋼針平行推送（402）、鋼針插入導向定位機構（403）、鋼針垂直一次壓入機構（404）、鋼針垂直限位二次壓入機構（405）、塑針定位機構（406）；所述鋼針上料機構（401）包括頂針（407）及分隔片（408）、頂針及分隔片固定座（409）以及上下運動氣缸（410）；上下運動氣缸（410）與頂針及分隔片固定座（409）連接并控制其移動，頂針及分隔片設置在頂針及分隔片固定座（409）上；所述鋼針平行推送（402）具有鋼針平行推送氣缸（411）、鋼針推送圓筒（412）；鋼針平行推送氣缸（411）與鋼針推送圓筒（412）連接并帶動鋼針推送圓筒（412）前后運動；鋼針推送圓筒（412）上設置有鋼針推動塊（413）；所述鋼針插入導向定位機構（403）位于塑針定位機構（406）上方；鋼針插入導向定位機構（403）包括鋼針定位移動氣缸（414）、鋼針定位夾具（415）、鋼針定位夾具固定座（416）；鋼針定位夾具（415）固定在鋼針定位夾具固定座（416）上，鋼針定位移動氣缸（414）與鋼針定位夾具固定座（416）連接并控制鋼針定位夾具固定座（416）運動；

所述鋼針垂直一次壓入機構（404）具有鋼針垂直一次壓入氣缸（420）、鋼針垂直一次壓入固定座（421）以及鋼針垂直一次壓入推動板（422）；鋼針垂直限位二次壓入機構（405）整體位于鋼針垂直一次壓入推動板（422）上；所述鋼針垂直限位二次壓入機構（405）包括鋼針垂直限位二次壓入氣缸（423）、鋼針垂直限位二次壓入端（424）；鋼針垂直限位二次壓入氣缸（423）與鋼針垂直限位二次壓入端（424）連接并控制其運動；

所述塑針定位機構（406）包括塑針移動氣缸（417）、塑針定位夾具（418）、塑針定位夾具固定座（419）；塑針定位夾具（418）固定在塑針定位夾具固定座（419）上，塑針移動氣缸（417）與塑針夾具固定座（419）連接并控制塑針夾具固定座（419）運動；鋼針定位夾具（415）和塑針定位夾具（418）上形成相對應的夾持孔（425）。

2.根據權利要求1所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：所述塑針自動上料機構（300）包括塑針料斗（301）、塑針取料通道（302）、以及塑針夾持取料裝置（304）；塑針取料通道（302）中開有塑針針槽（303）；塑針料斗（301）與塑針取料通道（302）對接；所述塑針夾持取料裝置（304）包括取料上升氣缸（305）、取料夾（306）、左右移動氣缸（307）、支撐板（308）、塑針夾持取料架體（309）以及塑針取料定位板（312）；所述左右移動氣缸（307）和支撐板（308）位于塑針夾持取料架體（309）的頂部，左右移動氣缸（307）帶動支撐板（308）沿塑針夾持取料架體（309）頂部的導軌A（310）運動；取料上升氣缸（305）和取料夾（306）構成的整體是通過支撐板（308）設置；所述取料夾（306）通過取料夾安裝板（311）設置，取料夾（306）由取料上升氣缸（305）控制其上下運動；塑針取料通道（302）的端部對應于塑針取料定位板（312）；塑針取料定位板（312）的側邊開有與塑針針槽（303）對應的塑針定位孔（315）。

3.根據權利要求2所述塑鋼針自動組裝裝置，其特征在于：所述塑針取料定位板（312）與運動氣缸（313）連接，并且在運動氣缸（313）的作用下能夠在塑針夾持取料架體（309）中部的軌道B（314）上運動。