[發(fā)明專利]環(huán)錠細紗斷頭自動智能接頭方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510420896.3
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105019077B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 陳偉雄
• 主分類號: D01H15/00
• 分類號: D01H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.環(huán)錠細紗斷頭自動智能接頭方法，其特征是在細紗機上，采用斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)與單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)組合，斷頭檢測系統(tǒng)用傳感器實時檢測細紗機各單錠的紡紗斷頭信號，單片機或者PLC控制系統(tǒng)接收斷頭檢測系統(tǒng)信號，經(jīng)程序處理，向移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)發(fā)出斷頭接頭信號，鋼絲圈定位停止機構(gòu)接受斷頭接頭信號，控制斷頭錠位的鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方定位停止，移動式自動接頭機接受斷頭接頭信號，自動移動至斷頭錠位，控制斷頭錠子，退繞引出紗管上的紗線，夾持紗線套入鋼絲圈，穿入導(dǎo)紗鉤，控制紗線接頭的喂入速度，將紗線與前羅拉或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉輸出的纖維須條捻接，實現(xiàn)環(huán)錠細紗紡紗過程中斷頭接頭無人智能化機械操作，所述的鋼絲圈定位停止機構(gòu)采用磁力吸附的方式，控制鋼絲圈定位停止，所述的移動式自動接頭機主要有驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、錠子夾持機構(gòu)、退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)、穿鉤機構(gòu)、引紗機構(gòu)、捻接機構(gòu)、喂入機構(gòu)、剪刀機構(gòu)組成，驅(qū)動機構(gòu)用電機驅(qū)動移動式自動接頭機在軌道上移動，在斷頭錠位處定位停止，錠子夾持機構(gòu)控制錠子，起到對錠子的制動、逆時針驅(qū)動、順時針驅(qū)動、提升錠子的作用，升降機構(gòu)實時測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，并隨鋼領(lǐng)板的每一次級升升高高度，同步提升退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)的高度，退繞引紗機構(gòu)用負壓抽吸的方式吸引紗管上的紗線退繞，用氣流、氣管柔性引離紗線，穿圈機構(gòu)用穿圈指控制紗線相對于鋼領(lǐng)圈和鋼絲圈的位置，引紗機構(gòu)引導(dǎo)紗線進入穿鉤的準備位置的喂入羅拉鉗口，穿鉤機構(gòu)起到將紗線推入開口式的導(dǎo)紗鉤的作用，捻接機構(gòu)起到引導(dǎo)紗線與前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條相遇的作用，喂入機構(gòu)在錠子轉(zhuǎn)動時，夾持并控制紗線的輸出速度，剪刀機構(gòu)在捻接完成后，剪斷接頭紗線的尾端，環(huán)錠細紗斷頭自動智能接頭方法的過程如下：

(1)某一錠產(chǎn)生斷頭或者一個以上錠位同時發(fā)生斷頭，斷頭錠位的傳感器產(chǎn)生信號，信號被轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)外圍電路對初始電信號進行濾波、放大和閾值處理，信號輸入到單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)；

(2)斷頭信號經(jīng)單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)程序統(tǒng)計處理，發(fā)出相應(yīng)斷頭錠位的斷頭接頭信號；

(3)鋼絲圈定位停止機構(gòu)收到斷頭接頭信號，在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方，用磁力吸附斷頭后滑行的鋼絲圈，使鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道正前方定位停止；

(4)移動式自動接頭機接收斷頭接頭信號后，向斷頭錠位方向移動，移動式自動接頭機的升降機構(gòu)隨時感應(yīng)鋼領(lǐng)板升降狀態(tài)與升降高度位置，并隨鋼領(lǐng)板的每一次級升升高高度，自動同步調(diào)節(jié)退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)高度；

(5)移動式自動接頭機移至斷頭錠位處停止移動，啟動自動接頭程序：

(a)確認停止位置正確，自動接頭程序啟動；

(b)升降機構(gòu)測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板處于下降過程中，錠子夾持機構(gòu)動作，夾持并制動錠子，提升錠子使紗管抬高3～10mm，驅(qū)動錠子逆時針轉(zhuǎn)動；

(c)升降機構(gòu)測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板處于下降過程、距底部3～10mm時，退繞引紗機構(gòu)的吸紗管吸口貼近紗管的錐形卷繞表面，同時管內(nèi)產(chǎn)生負壓，氣流從狹長形的吸口吸入管內(nèi)，隨著紗管的逆時針退繞方向的轉(zhuǎn)動，紗在氣流的吸引下產(chǎn)生退繞，被吸入退繞引紗機構(gòu)的吸紗管中；

(d)升降機構(gòu)測定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板從底部上升3～10mm時，吸紗管退出鋼領(lǐng)板的升降行程位置，觸發(fā)穿圈機構(gòu)動作，控制吸口處的紗線處于吸紗管吸口的上方；

(e)穿圈機構(gòu)動作，穿圈機構(gòu)采用多個穿圈指按順序動作，控制紗線高度，移動紗線，改變紗線相對于鋼領(lǐng)圈的位置，在鋼領(lǐng)板升至導(dǎo)紗行程最高位時，穿圈指控制紗線貼靠在鋼絲圈下方、鋼領(lǐng)圈軌道下部頸圈的外圓；

(f)鋼領(lǐng)板下降，紗線套入鋼絲圈；

(g)引紗機構(gòu)動作，引紗指帶動紗線上升至穿鉤準備位置與喂入機構(gòu)的喂入羅拉鉗口，紗線進入喂入羅拉鉗口位置；

(h)穿鉤機構(gòu)動作，利用穿鉤指將紗線推入導(dǎo)紗鉤；

(i)捻接機構(gòu)動作，捻接機構(gòu)的捻接指引導(dǎo)紗線伸出至前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口，剪刀機構(gòu)伸至剪切位置；

(j)錠子夾持機構(gòu)驅(qū)動錠子順時針慢速啟動，紗線帶動鋼絲圈慢速轉(zhuǎn)動；

(k)錠子夾持機構(gòu)釋放錠子、復(fù)位，錠子在錠帶傳動下高速轉(zhuǎn)動；

(l)與錠子轉(zhuǎn)動同步，喂入機構(gòu)的喂入羅拉鉗口閉合，夾持紗線，紗線的輸出速度由喂入羅拉控制，紗線在鋼絲圈的帶動下回轉(zhuǎn)，隨著喂入羅拉的轉(zhuǎn)動，接頭引紗被主動引入；

(n)捻接指伸至最前端，帶動紗線產(chǎn)生短動程橫向移動，回轉(zhuǎn)并以一定速度喂入的紗線與前羅拉鉗口輸出的纖維須條或緊密紡導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條相遇，產(chǎn)生捻接；

(m)剪刀機構(gòu)動作，接頭引紗被剪斷；

(6)移動式自動接頭機繼續(xù)接受下一個斷頭接頭信號；

(7)紗管滿管，升降機構(gòu)控制退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)隨鋼領(lǐng)板同步下降。