[發明專利]一種方便放取工件的檢測夾具

在審

• 申請號: 201510420723.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105059914A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳郭明;馬繼
• 申請（專利權）人: 佛山市普拉迪數控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01N21/84
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本發明涉及檢測夾具領域，特別是一種方便放取工件的檢測夾具。

背景技術

現有技術中，大批量零件的檢測通過傳送帶轉送，實現傳送帶上過程的自動化，使用了傳感器，以檢測所傳送的物體的物體特性，并依賴于此開始其它的處理步驟。這樣的處理步驟包括例如作用在所傳送的物體上的與機器上的具體物體相對應的再加工，或在物體的流的改變時通過將特定的物體在質量控制的框架中從物體的流中被提取出來，或將物體的流分為多個物體的子流。

傳送帶傳送過程中，將工件限定在了工位上，需要取走或放置工件時，需要其他裝置的配合，檢測效率不高。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種方便放取工件的檢測夾具。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種方便放取工件的檢測夾具；包括檢測頭、檢測臺、頂板、頂起件、頂起氣缸和直線運動裝置；所述檢測臺由檢測平面和側柱組成，兩側柱分別支撐固定在所述檢測平面的兩側，所述檢測平面設有若干用于卡裝工件的工件承載位，且若干所述工件承載位沿直線分散排列設置；所述檢測頭通過立柱固定在所述工件承載位的正上方；

所述工件承載位為連通所述檢測平面的上端面和下端面的通孔狀結構，且在水平截面上，所述工件承載位下端的截面面積大于所述頂起件上端的截面面積；

所述頂板設置在兩側柱之間，若干所述頂起件沿若干所述工件承載位所在直線方向設置，并分散排列固定在所述頂板，所述頂起件設于所述工件承載位的正下方，所述頂起件的數量小于所述工件承載位的數量；所述頂起氣缸驅動所述頂板在豎直方向上運動，使得所述頂起件的上端面在所述工件承載位內作上下直線運動；所述直線運動裝置驅動所述頂起氣缸在若干所述工件承載位所在的直線方向上運動。

進一步的，所述檢測平面由兩塊平臺板平行設置而成，所述平臺板的兩端分別固定在兩組所述側柱上；所述工件承載位由兩個裝夾塊和兩所述平臺板相對的內側壁組成，兩個所述裝夾塊分別設置在兩所述平臺板的上端面，兩所述裝夾塊相對面和所述平臺板相對的內側壁之間一起形成適應工件放置的空間。

進一步的，設有兩紅外感應器固定在所述平臺板上，兩所述紅外感應器分別正對于所述檢測平臺上的第一個所述工件承載位和最后一個工件承載位；所述紅外感應器分別與控制器電連接，所述控制器能驅動所述檢測平面21下方的頂起氣缸和直線運動裝置。

進一步的，所述直線運動裝置為沿水平方向運動的氣動線性滑臺，所述頂起氣缸固定在所述氣動線性滑臺的滑塊上。

進一步的，設有取件機械手可滑動地設置在所述檢測平面的上方，所述機械手與控制器電連接，所述控制器與所述檢測頭電連接。

進一步的，所述檢測平臺的一側設有合格品箱和未合格品箱，所述控制器能調節所述機械手運動到所述合格品箱和未合格品箱的上方。

進一步的，所述檢測頭和檢測臺2之間設有LED燈，所述LED燈固定在所述立柱上。

進一步的，所述頂起氣缸為多軸氣缸。

進一步的，所述檢測頭為高倍鏡頭或高倍攝像頭。

本發明的有益效果：工件放置的時候，放置在工件承載位上，裝夾穩定，且更好地展現了需要被檢測的平面，提高檢測精度；通過頂起氣缸將工件頂起后再取件，方便操作，提高效率；頂起氣缸和直線運動裝置在相互垂直的兩個方向配合運動，實現了放件、檢測、取件的半自動化循環過程，減少人力成本，提高效率。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖；

圖2是本發明中工件被頂起時的結構示意圖。

其中：檢測頭1，檢測臺2，檢測平面21，側柱22；

頂板3，頂起件4，頂起氣缸5，直線運動裝置6，立柱7；工件承載位8，裝夾塊81；平臺板9，紅外感應器10，機械手11，合格品箱12，未合格品箱13，LED燈14，工件15。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1及圖2所示，一種方便放取工件的檢測夾具；包括檢測頭1、檢測臺2、頂板3、頂起件4、頂起氣缸5和直線運動裝置6；所述檢測臺2由檢測平面21和側柱22組成，兩側柱22分別支撐固定在所述檢測平面21的兩側，所述檢測平面21設有若干用于卡裝工件15的工件承載位8，且若干所述工件承載位8沿直線分散排列設置；所述檢測頭1通過立柱7固定在所述工件承載位8的正上方；