[發(fā)明專(zhuān)利]起重機(jī)安全控制系統(tǒng)和方法、力矩限制器以及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510420444.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105060122B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小華;王惠科;尹莉;任會(huì)禮;鐘懿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C15/00
• 分類(lèi)號(hào): B66C15/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 肖冰濱,羅攀

1.一種起重機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

接收單元，用于接收起升卷?yè)P(yáng)的液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓力油的壓力差以及變幅機(jī)構(gòu)定動(dòng)滑輪組之間的距離；

控制器，用于根據(jù)所述液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓力油的壓力差計(jì)算起重機(jī)吊重，以及根據(jù)所述變幅機(jī)構(gòu)定動(dòng)滑輪組之間的距離計(jì)算起重機(jī)工作幅度，并將計(jì)算得到的所述起重機(jī)吊重以及所述起重機(jī)工作幅度與預(yù)先設(shè)置的起重性能表進(jìn)行比較，以在確定起重機(jī)吊裝不安全的情況下限制起重機(jī)僅向安全的方向進(jìn)行起重機(jī)吊裝作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，控制器，還用于根據(jù)所述變幅機(jī)構(gòu)定動(dòng)滑輪組之間的距離計(jì)算起重機(jī)臂架角度，并在計(jì)算得到的所述起重機(jī)臂架角度超出預(yù)先設(shè)置的臂架角度范圍的情況下限制起重機(jī)僅向安全的方向進(jìn)行起重機(jī)吊裝作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，將計(jì)算得到的所述起重機(jī)吊重以及起重機(jī)工作幅度與預(yù)先設(shè)置的起重性能表進(jìn)行比較包括：

根據(jù)計(jì)算得到的所述起重機(jī)吊重以及預(yù)先設(shè)置的起重性能表得到計(jì)算得到的所述起重機(jī)吊重對(duì)應(yīng)的起重機(jī)安全作業(yè)的工作幅度范圍；或者根據(jù)計(jì)算得到的所述起重機(jī)工作幅度以及預(yù)先設(shè)置的起重性能表得到計(jì)算得到的所述起重機(jī)工作幅度對(duì)應(yīng)的起重機(jī)安全作業(yè)的吊重范圍；

當(dāng)計(jì)算得到的所述起重機(jī)工作幅度在所述起重機(jī)安全作業(yè)的工作幅度范圍內(nèi)的情況下確認(rèn)起重機(jī)吊裝安全，以及在計(jì)算得到的所述起重機(jī)工作幅度超出所述起重機(jī)安全作業(yè)的工作幅度范圍的情況下，確認(rèn)起重機(jī)吊裝不安全；或者當(dāng)計(jì)算得到的所述起重機(jī)吊重在所述起重機(jī)安全作業(yè)的吊重范圍內(nèi)的情況下確認(rèn)起重機(jī)吊裝安全，在計(jì)算得到的所述起重機(jī)吊重超出所述起重機(jī)安全作業(yè)的吊重范圍的情況下確認(rèn)起重機(jī)吊裝不安全。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)下式計(jì)算起重機(jī)吊重：

M=Am·Vm·ΔP·A1·n2·π·R·g;]]>

其中M為起重機(jī)吊重，A_m為起升卷?yè)P(yáng)的液壓馬達(dá)的工作效率，V_m為起升卷?yè)P(yáng)的液壓馬達(dá)的排量，ΔP為所述液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓力油的壓力差，A₁為起升滑輪組的效率，n為起升滑輪組的倍率，R為卷筒半徑，g為重力加速度。