[發(fā)明專利]具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510420305.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105058867B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宣城市博思特日用品有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/86
• 分類號(hào): B31B50/86
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置，其特征在于，包括機(jī)架、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、貼片控制機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)、接杯控制機(jī)構(gòu)；所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)和接杯控制機(jī)構(gòu)分別固定在所述機(jī)架上，所述貼片控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架中心，并可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述貼片控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)依次通過(guò)所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)和接杯控制機(jī)構(gòu)，并形成循環(huán)，所述貼片控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置有杯模；

所述接杯控制機(jī)構(gòu)包括接料槽、接料槽支架、水平氣缸和機(jī)械手，所述接料槽通過(guò)接料槽支架固定在所述機(jī)架上，其槽口與所述杯模對(duì)接，所述水平氣缸位于所述接料槽下方，且氣缸滑動(dòng)方向與接料槽方向相同，所述機(jī)械手設(shè)置于所述接料槽槽口兩側(cè)，并與所述水平氣缸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括框形支架，所述框形支架安裝在所述水平氣缸上，所述框形 支架兩側(cè)分別安裝有抓手，所述抓手均為鉤型構(gòu)件，其中部安裝在所述框形支架上，并形成水平樞轉(zhuǎn)連接，其頭部水平分列于所述接料槽槽口兩側(cè)且相對(duì)排列，所述抓手頭部的外端為弧形面，所述抓手的尾端安裝有彈簧，所述彈簧的另一端固定在所述框形支架上，對(duì)抓手形成回復(fù)限制力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動(dòng)接料機(jī)械手的手柄紙杯加工裝置，其特征在于，所述杯模側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽大小及凹槽之間的距離與所述抓手相對(duì)應(yīng)。