[發(fā)明專利]一種多工位旋轉(zhuǎn)夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510420210.0
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105082010B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳郭明;趙小雨
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市普拉迪數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，特別是一種多工位旋轉(zhuǎn)夾具。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的夾具具有定導(dǎo)軌、可滑移地設(shè)于定導(dǎo)軌上的動導(dǎo)軌，定導(dǎo)軌上設(shè)有定鉗口，動導(dǎo)軌上設(shè)有動鉗口。定鉗口具有第一夾緊面，動鉗口具有與第一夾緊面平行的第二夾緊面，因此當(dāng)動導(dǎo)軌帶動動鉗口相對于定鉗口移動時，動鉗口和定鉗口之間只能夾持兩端面相互平行的規(guī)則工件。而如果工件為非規(guī)則的形狀，外邊緣為如錐形工件或弧形外邊緣的工件，具有兩平行夾持面的夾具則不能夾持。這樣，限制了夾具的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種多工位旋轉(zhuǎn)夾具。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多工位旋轉(zhuǎn)夾具；包括夾持組件和驅(qū)動組件，所述夾持組件包括左端滑座、右端滑座、工件卡塊、工件卡條、彈性件和彈性固定座，所述左端滑座和右端滑座相對固定；

所述左端滑座和右端滑座的上端面設(shè)有滑槽，所述工件卡條同時可滑動設(shè)置在所述左端滑座和右端滑座的滑槽內(nèi)，所述工件卡塊固定在所述右端滑座，所述工件卡條滑動到所述工件卡塊附近時，所述工件卡條的滑動前端、所述工件卡塊和所述滑槽的側(cè)壁形成工件的夾持位；

所述彈性件垂直設(shè)置在所述工位卡條的滑動方向上，且所述彈性件的一端固定在所述工件卡條，另一端固定在所述彈性固定座；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述工位卡條在所述左端滑座和右端滑座的滑槽內(nèi)移動，使得所述工位卡條帶著所述彈性件偏離初始位置；

所述驅(qū)動組件包括制動件、壓緊塊、驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)盤、關(guān)節(jié)軸承、側(cè)端鉸鏈座、下端鉸鏈座、安裝座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述夾持組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤，所述彈性固定座固定在所述轉(zhuǎn)盤，所述制動件固定在所述工件卡條；

所述轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；

所述壓緊塊是由上臂板和下臂板一體成型的U型結(jié)構(gòu)件，其中下臂板鉸接在所述側(cè)端鉸鏈座，所述側(cè)端鉸鏈座固定在所述安裝座，上臂板向所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)延伸，且上臂板的下端面能與所述工件卡條的上端面接觸，同時，與所述制動件的側(cè)面接觸；所述驅(qū)動氣缸通過下端鉸鏈座設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且所述下端鉸鏈座設(shè)置在所述安裝座；所述驅(qū)動氣缸的活塞桿通過所述關(guān)節(jié)軸承與所述下臂板相連。

進(jìn)一步的，所述上臂板與工件卡條接觸的端面上設(shè)有齒。

進(jìn)一步的，所述制動件為豎直固定在所述工件卡條上端面的軸承柱，且所述支撐柱可繞豎直軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，多組所述夾持組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步的，所述彈性件為板簧。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括制動件和驅(qū)動氣缸，所述制動件固定在所述工件卡條；所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述工件卡條的一側(cè)，且驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述制動件固定。

進(jìn)一步的，所述工件卡塊通過螺栓可拆卸固定在所述右端滑座。

使用如權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種多工位旋轉(zhuǎn)夾具的機(jī)床。

本發(fā)明的有益效果：驅(qū)動組件帶動所述工件卡條向遠(yuǎn)離所述工件卡塊的方向運動，將待夾持的工件放到夾持位上，此時彈性件由于偏離初始位置，產(chǎn)生靠近初始位置的回復(fù)力，并作用在所述工件卡條上，則在工件放置完成后，工件卡條在上述回復(fù)力的作用下，向靠近所述工件卡塊的方向運動，直到與工件接觸，完成裝夾；卸下工件時，只要驅(qū)動組件帶動所述工件卡條向遠(yuǎn)離所述工件卡塊的方向運動即可，結(jié)構(gòu)簡單，裝夾穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中夾持組件的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中夾持組件與驅(qū)動組件配合安裝的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：左端滑座101，右端滑座102，工件卡塊103，工件卡條104，彈性件105，彈性固定座106；

制動件201，壓緊塊202，上臂板2021，下臂板2022，驅(qū)動氣缸203，轉(zhuǎn)盤204，關(guān)節(jié)軸承205，側(cè)端鉸鏈座206，下端鉸鏈座207，安裝座208；

工件3。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1及圖2所示，一種多工位旋轉(zhuǎn)夾具；包括夾持組件和驅(qū)動組件，所述夾持組件包括左端滑座101、右端滑座102、工件卡塊103、工件卡條104、彈性件105和彈性固定座106，所述左端滑座101和右端滑座102相對固定；