[發明專利]一種基于物聯網的多功能智能割草機

在審

• 申請號: 201510420164.4
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105123090A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張萍
• 申請（專利權）人: 張萍
• 主分類號: A01D34/82
• 分類號: A01D34/82;A01D43/00;A01D43/063;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于物聯網的多功能智能割草機。

背景技術

隨著城市建設的發展，人們環保認識的提高，城市綠化水平已成為衡量一個城市發展水平和人們生活質量的標準。近些年，城市廣場和生活小區的綠地日益增多，對于草坪的維護工作量日漸繁重，人們開始嘗試利用電子信息技術實現智能化割草的方法。各廠商紛紛推出了各自的智能割草機產品，并力求在控制成本的前提下，尋求更加安全，簡潔，高效的割草方法，為用戶提供更智能化的服務。

目前市場上的智能割草機在工作時通常只有一個全自動模式，沒有較高的可操縱性，而且當智能割草機在草地上行走出人的視野范圍時，人們便無法得知智能割草機的工作情況，即無法遠程查看其割草的狀況，也無法確定其是否正常工作，當產生故障時不能及時進行維修，縮短智能割草機的使用壽命。當草坪修整完之后一般會在干旱的地方進行澆水，而傳統的智能割草機僅僅可以進行割草作業，不能起到澆水的作用，功能單一，實用性差。

發明內容

本發明主要解決現有技術所存在的技術缺陷及技術問題，從而提供一種結構簡單，使用方便，功能多樣，實用性好，可實時監控和使用壽命長的基于物聯網的多功能智能割草機。

本發明是一種基于物聯網的多功能智能割草機，包括機架、操作系統、智能控制器和送水管，所述操作系統包括行走裝置、切割裝置、控制裝置、檢測裝置、顯示裝置、灑水裝置、報警裝置和蓄電池，所述檢測裝置的輸出端和報警裝置的輸出端均與智能控制終端的輸入端相連，所述智能控制終端的輸出端分別與顯示裝置的輸入端和控制裝置的輸入端相連，所述控制裝置的輸出端分別與切割裝置的輸入端和灑水裝置的輸入端相連，所述蓄電池的輸出端與控制裝置的輸入端相連。

作為優選，所述行走裝置包括馬達、行走輪和導向器，所述馬達的輸入端與處理器相連，所述馬達的輸出端與行走輪相連，所述導向器的輸入端與處理器相連，所述行走輪包括兩對，設置在機架的前后端兩側，所述導向器設置在機架的前端，處理器由控制器進行控制，處理器控制導向器和馬達進行工作，馬達帶動行走輪進行前進。

作為優選，所述切割裝置包括馬達、切割刀片、碎草機和收容箱，所述馬達的輸入端與處理器相連，所述馬達的輸出端與切割刀片和碎草機相連，所述切割刀片設置在機架的底端前部，所述收容箱設置在切割刀片的后端，所述碎草機設置在收容箱的內部，處理器控制馬達工作，馬達帶動切割刀片和碎草機進行工作。

作為優選，所述控制裝置包括控制模塊和無線信號收發模塊，所述無線信號收發模塊的輸入端與智能控制終端的輸出端相連，所述控制模塊的輸入端與無線信號收發模塊的輸出端相連，智能控制終端通過無線信號控制控制裝置。

作為優選，所述控制模塊包括PLC，所述PLC通過無線信號收發模塊與智能控制終端無線信號連接，利用無線信號連接，使用更加方便。

作為優選，所述檢測裝置包括濕度傳感器、攝像頭和無線信號收發裝置，所述濕度傳感器設置在機架的底部，所述攝像頭設置在機架的前端，所述濕度傳感器和攝像頭通過無線信號收發裝置與智能控制終端連接，濕度傳感器可以實時檢測所割草坪的濕度，判斷是否需進行澆水工作，攝像頭可以實時監控割草的情況。

作為優選，所述顯示裝置為智能手機顯示屏，用于遠程監控割草的情況。

作為優選，所述灑水裝置包括噴淋頭和控制開關，所述控制開關的輸出與處理器相連，所述噴淋頭與送水管一端相連，所述送水管的另一端連接水源，所述噴淋頭設置在機架的后端，利用處理器控制灑水的進行。

作為優選，所述報警裝置包括氣流傳感器和無線信號收發裝置，所述氣流傳感器設置在切割刀片的中心，所述氣流傳感器通過無線信號收發裝置與智能控制終端連接，用于檢測切割刀片是否在正常工作，可以防止智能割草機的損壞。

作為優選，所述智能控制終端為智能手機，所述智能手機通過藍牙4.0與無線信號收發模塊和無線信號收發裝置無線連接，智能化程度高，實用性好。

本發明的有益效果是：本發明所述的基于物聯網的多功能智能割草機，由于采用了導向器，可以通過控制裝置調節其前進方向，由于設置有攝像頭與顯示裝置，顯示器可以采用智能手機顯示屏、遙控器顯示屏或是計算機顯示屏，可以實時監控智能割草機的工作情況，提高工作效率，由于設置有氣流傳感器，可以隨時監控智能割草機的運行狀況，防止割草機出現故障不能及時修理，延長其使用壽命，由于設置有溫度濕度傳感器和灑水裝置，可以根據草坪的濕度狀況進行實時的灑水澆灌，一機兩用，功能多樣，實用性好。

附圖說明