[發(fā)明專利]一種安全防跌落智能嬰兒車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510419310.1
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN105059358A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董永波;張慧芬
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號: B62B9/24
• 分類號: B62B9/24;B62B9/08;B62B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能嬰兒車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能嬰兒車，特別是一種安全防跌落智能嬰兒車。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人們對嬰兒的看護(hù)技術(shù)越來越重視，嬰兒車已成為必不可少的看護(hù)嬰兒的工具之一。然而，當(dāng)今的嬰兒車在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。

目前，使用的嬰兒車主要存在以下安全方面的缺陷：嬰兒車不具有防止跌落功能；嬰兒車不具有主動防止翻倒能力；嬰兒車不能檢測嬰兒車自身姿態(tài)；在停放不合理時，嬰兒車容易發(fā)生溜車；嬰兒車不具有自動制動能力。因此，需要一種安全防跌落智能嬰兒車克服上述安全方面的缺陷，保證嬰兒的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)無法解決上述嬰兒車存在的問題，提供了一種安全防跌落智能嬰兒車。安全防跌落智能嬰兒車能夠?qū)π旭偡较蚯胺降孛姘继幬恢脵z測，主動防止嬰兒車車體跌落；能夠?qū)ψ陨碜藨B(tài)實(shí)時檢測，主動防止嬰兒車車體翻倒；能夠?qū)雰很囁俣冗M(jìn)行控制和合理限速；實(shí)現(xiàn)自動制動保證嬰兒車不發(fā)生溜車。

為了完成上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種安全防跌落智能嬰兒車，其特征在于，所述安全防跌落智能嬰兒車包括：控制器模塊、防止車體跌落模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、嬰兒車車體。所述控制器模塊分別與防止車體跌落模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊連接。所述供電模塊分別與控制器模塊、防止車體跌落模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊連接。

所述的控制器模塊分別與防止車體跌落模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊連接，接收處理防止車體跌落模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊傳輸來的信息和數(shù)據(jù)，并向防止車體跌落模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊傳輸命令信息和數(shù)據(jù)，控制各模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

所述的防止車體跌落模塊與控制器模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)對嬰兒車車體行駛方向前方地面凹處位置檢測，防止嬰兒車跌落。防止車體跌落模塊包括防跌落傳感器。

所述的姿態(tài)檢測模塊與控制器模塊連接，用于實(shí)時檢測嬰兒車車體的自身姿態(tài)，將當(dāng)前嬰兒車車體的自身姿態(tài)反饋給控制器模塊。姿態(tài)檢測模塊包括傾角傳感器。

所述的防止車體翻倒模塊與控制器模塊連接，接收控制器模塊發(fā)送來的信息，實(shí)現(xiàn)嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體，自動扶正嬰兒車使其恢復(fù)正常放置，阻止嬰兒車車體的翻倒。防止車體翻倒模塊包括多自由度可折疊式機(jī)械臂。

所述的行駛模塊實(shí)現(xiàn)嬰兒車的前后移動和左右轉(zhuǎn)向。行駛模塊包括：旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)驅(qū)動電路、獨(dú)立主動輪、緩沖萬向從動輪、減速器、直流伺服電機(jī)。

所述的制動模塊完成嬰兒車在停止?fàn)顟B(tài)時實(shí)現(xiàn)自動制動。制動模塊包括電磁抱剎。

所述的速度檢測模塊實(shí)現(xiàn)對嬰兒車移動速度和移動方向的實(shí)時檢測，將嬰兒車的移動速度和移動方向信息反饋到控制器模塊。速度檢測模塊包括速度傳感器。

所述的語音控制模塊實(shí)現(xiàn)通過語音對嬰兒車的功能進(jìn)行控制，完成遠(yuǎn)距離不接觸方式控制嬰兒車。語音控制模塊包括：語音識別芯片、微型麥克風(fēng)。

所述的語音播放模塊實(shí)現(xiàn)通過語音對嬰兒車當(dāng)前狀態(tài)及功能情況進(jìn)行播放和報警。語音播放模塊包括：語音播放芯片、揚(yáng)聲器。

所述的供電模塊實(shí)現(xiàn)對嬰兒車整個系統(tǒng)的供電、電源轉(zhuǎn)換變壓和對儲能電池剩余電量的檢測。供電模塊包括：電源充電器、電壓轉(zhuǎn)換器、電量檢測控制器、儲能電池。

所述的嬰兒車車體為嬰兒車的車體框架，具有遮陽傘，可旋轉(zhuǎn)移動改變遮陽角度；具有扶手車把。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種安全防跌落智能嬰兒車，能夠主動防止嬰兒車車體跌落，能夠?qū)崟r檢測嬰兒車自身姿態(tài)，主動防止嬰兒車車體翻倒，對嬰兒車速度進(jìn)行控制和合理限速，實(shí)現(xiàn)嬰兒車自動制動保證嬰兒車不發(fā)生溜車。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能嬰兒車整體結(jié)構(gòu)功能示意圖。

圖2為本發(fā)明智能嬰兒車側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。