[發(fā)明專利]一種安全防護智能嬰兒車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510419270.0 | 申請日： | 2015-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN105068532A | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 董永波;張慧芬 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟南大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 安全 防護 智能 嬰兒 | ||
1.一種安全防護智能嬰兒車，其特征在于，所述安全防護智能嬰兒車包括：控制器模塊、防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊、嬰兒車車體；所述控制器模塊分別與防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊、供電模塊連接；所述供電模塊分別與控制器模塊、防止車體撞擊模塊、姿態(tài)檢測模塊、防止車體翻倒模塊、行駛模塊、制動模塊、速度檢測模塊、語音控制模塊、語音播放模塊連接；
所述的防止車體撞擊模塊與控制器模塊連接，檢測嬰兒車當前行駛方向前方的障礙物，將障礙物信息反饋到控制器模塊，實現(xiàn)防止嬰兒車撞擊到障礙物；防止車體撞擊模塊包括：超聲波測距傳感器、紅外線測距傳感器；
所述的姿態(tài)檢測模塊與控制器模塊連接，用于實時檢測嬰兒車車體的自身姿態(tài)，將當前嬰兒車車體的自身姿態(tài)反饋給控制器模塊；姿態(tài)檢測模塊包括傾角傳感器；
所述的防止車體翻倒模塊與控制器模塊連接，接收控制器模塊發(fā)送來的信息，實現(xiàn)嬰兒車翻倒之前支撐嬰兒車車體，自動扶正嬰兒車使其恢復正常放置，阻止嬰兒車車體的翻倒；防止車體翻倒模塊包括多自由度可折疊式機械臂。
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