[發明專利]一種并條機數字勻整控制系統

在審

• 申請號: 201510418036.6
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105088450A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 于善濤;尚領軍
• 申請（專利權）人: 青島騰威紡控科技有限公司
• 主分類號: D01H13/32
• 分類號: D01H13/32
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種并條機數字勻整控制系統，其特征在于：包括凹凸羅拉（1）以及牽伸羅拉（4）；所述凹凸羅拉（1）與用于感應棉條厚度的位移傳感器（2）電連接，所述位移傳感器（2）與勻整控制器（3）電連接，所述勻整控制器（3）電連接伺服電機控制器以及用于感應出條速度的速度傳感器（6）；所述勻整控制器（3）同時接收位移傳感器（2）和速度傳感器（6）的信號并通過內部嵌有的勻整算法輸出A相和B相正交脈沖信號；所述伺服電機控制器接收勻整控制器（3）的輸出信號并將該輸出信號轉換為速度和轉向指令信號傳輸至控制牽伸羅拉（4）的伺服電機。

2.如權利要求1所述的并條機數字勻整控制系統，其特征在于：所述勻整控制器（3）連接上位機。

3.如權利要求2所述的并條機數字勻整控制系統，其特征在于：所述上位機包括傳感器校正單元和參數設置模塊。

4.使用權利要求1所述并條機數字勻整控制系統進行勻整控制的方法，其特征在于，包括步驟：

1）喂入棉條厚度變化使凹凸羅拉（1）產生位移，凹凸羅拉（1）帶動位移傳感器（2）產生與棉條厚度成比例變化的電壓信號，電壓信號輸入勻整控制器（3），勻整控制器（3）將該電壓信號與標準棉條厚度對應的電壓值比較厚，得出喂入棉條的重量偏差；

2）勻整控制器（3）接收速度傳感器（6）的信號并轉化為出條速度；

3）勻整控制器（3）根據喂入棉條的重量偏差和出條速度，采用其內部嵌有的勻整算法輸出相差90°的A相和B相正交脈沖信號；

4）勻整控制器（3）將輸出的A相和B相正交脈沖信號輸送至伺服電機控制器，伺服電機控制器將A相和B相正交脈沖信號轉化為速度和轉向指令傳輸至用于控制牽伸羅拉（4）的伺服電機，從而改變牽伸區的牽伸倍數，得到重量均勻的棉條。

5.如權利要求4所述的勻整控制方法，其特征在于：所述伺服電機控制器根據A相和B相正交脈沖信號的相位關系判斷伺服電機的旋轉方向。

6.如權利要求5所述的勻整控制方法，其特征在于：若A道脈沖波形比B道超前π/2，伺服電機正轉；若A道脈沖比B道滯后π/2，伺服電機反轉。