[發明專利]圖像抖動校正裝置及其控制方法和攝像設備

有效

• 申請號: 201510416612.3
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN105282434B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 竹內謙司
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B5/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種圖像抖動校正裝置，包括：

第一校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動；

第二校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動，其中所述第一校正單元和所述第二校正單元位于光軸上的不同位置；以及

控制單元，用于在校正了所述第一校正單元和所述第二校正單元之間的驅動偏差之后，通過對所述第一校正單元和所述第二校正單元進行控制來控制所述圖像抖動的校正的執行，其中，

所述控制單元基于表示檢測單元所檢測到的抖動的抖動信號來控制所述第一校正單元，以及

所述控制單元通過使用利用表示所述第一校正單元的位置相對于所述第一校正單元的目標位置的相位差和振幅差的頻率特性的數學模型構成的透鏡模型來對所述抖動信號進行處理，并且基于處理后的抖動信號來控制所述第二校正單元。

2.根據權利要求1所述的圖像抖動校正裝置，其中，

所述控制單元通過使用所述數學模型來對所述抖動信號進行處理，輸出所述第二校正單元的用于控制所述第二校正單元與所述第一校正單元同步的目標位置信號，并且基于所述目標位置信號來控制所述第二校正單元。

3.根據權利要求1所述的圖像抖動校正裝置，其中，

所述透鏡模型是針對包括溫度變化、驅動振幅和透鏡焦距中的任一個的各驅動條件所設置的，以及

所述控制單元根據所述驅動條件來改變所述抖動信號的處理所使用的透鏡模型。

4.一種圖像抖動校正裝置，包括：

第一校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動；

第二校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動，其中所述第一校正單元和所述第二校正單元位于光軸上的不同位置；以及

控制單元，用于在校正了所述第一校正單元和所述第二校正單元之間的驅動偏差之后，通過對所述第一校正單元和所述第二校正單元進行控制來控制所述圖像抖動的校正的執行，其中，

所述控制單元基于表示檢測單元所檢測到的抖動的抖動信號來控制所述第一校正單元，獲得表示要控制的所述第一校正單元的位置的位置信號，并且基于所獲得的位置信號的高頻成分被截除的信號來控制所述第二校正單元。

5.一種圖像抖動校正裝置，包括：

第一校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動；

第二校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動，其中所述第一校正單元和所述第二校正單元位于光軸上的不同位置；以及

控制單元，用于在校正了所述第一校正單元和所述第二校正單元之間的驅動偏差之后，通過對所述第一校正單元和所述第二校正單元進行控制來控制所述圖像抖動的校正的執行，其中，

所述控制單元通過使用基于表示檢測單元所檢測到的抖動的抖動信號所計算出的控制信號來控制所述第一校正單元，獲得表示要控制的所述第一校正單元的位置的位置信號，并且基于所獲得的位置信號的高頻成分被截除的信號和所述第一校正單元的控制所使用的所述控制信號來控制所述第二校正單元。

6.一種圖像抖動校正裝置的控制方法，所述圖像抖動校正裝置包括：第一校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動；以及第二校正單元，用于校正抖動所引起的被攝體圖像的圖像抖動，其中所述第一校正單元和所述第二校正單元位于光軸上的不同位置，所述控制方法包括以下步驟：

第一控制步驟，用于基于表示檢測單元所檢測到的抖動的抖動信號來控制所述第一校正單元；

處理步驟，用于通過使用利用表示所述第一校正單元的位置相對于所述第一校正單元的目標位置的相位差和振幅差的頻率特性的數學模型構成的透鏡模型來對所述抖動信號進行處理；以及

第二控制步驟，用于基于處理后的抖動信號來控制所述第二校正單元。