[發明專利]循環水養殖多參數巡回檢測取樣方法與裝置

有效

• 申請號: 201510416400.5
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN104990766B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 張榮標;王小格;董榮偉
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種循環水養殖多參數巡回檢測取樣裝置，包括位于N個魚塘（4）正上方的軌道（7）和位于軌道（7）上方的小車（8），其特征是：軌道（7）左端設有前后水平布置的第一電機（24），第一電機（24）與第二轉動軸（38）連接，第二轉動軸（38）上設有第一齒輪（2）；軌道（7）右端設有前后水平布置的第一轉動軸（36），第一轉動軸（36）上設有第二齒輪（3），第一齒輪（2）和第二齒輪（3）之間通過鏈條（5）相連，鏈條（5）之間連接小車（8），小車（8）底部是車輪（9）；在車輪（9）的正前后方有間隔地設有分別位于N個魚塘（4）的中心正上方的N對激光發射器和光電接收器組；小車（8）車身上方是車箱（10），車箱（10）內部設有第二電機（25）和第二控制電路盒（33）；第二電機（25）左右水平放置且電機軸上裝有滾線筒（32），滾線筒（32）上纏繞吊繩（12），吊繩（12）經定滑輪（30）后其下端連接取樣盒（11），取樣盒（11）內部設有第三電機（44）、直線步進電機（46）、抽水器（48）、樣品杯（51）、轉盤（52）以及第四電機（57）；左右水平放置的第三電機（44）的電機軸連接滾線筒（32），滾線筒（32）上纏繞鉤繩（65），鉤繩（65）下端連接垂直的直線步進電機（46），直線步進電機（46）下方連接圓柱形抽水器（48），抽水器（48）底部中心處設置有抽水器口（49）；在抽水器（48）正下方且取樣盒（11）的底部中心處開有抽水孔（55），在抽水器（48）的右側下方放置轉盤（52），轉盤（52）上等角度有間隔地放置樣品杯（51），每相鄰的兩個樣品杯（51）中間的轉盤（52）上設有轉盤孔（50）；轉盤（52）的底部中間與垂直的第四電機（57）的電機軸相連，第四電機（57）固定在取樣盒（11）的底部；抽水孔（55）的左側設有從取樣盒（11）的底部垂直向下伸出的兩個電極；第一控制電路盒（23）中有第一MCU控制系統，第一MCU控制系統通過不同的控制端口分別連接N對激光發射器和光電接收器組、第一電機（24）以及第一無線模塊；第二控制電路盒（33）中有第二MCU控制系統，第二MCU控制系統通過不同的控制端口分別連接第二電機（25）、第三電機（44）、第四電機（57）、直線步進電機（46）、第一電極（54）、第二電極（62）以及第二無線模塊，第二無線模塊與第一無線模塊之間進行信息傳遞。

2.根據權利要求1所述循環水養殖多參數巡回檢測取樣裝置，其特征是：抽水器（48）包括外殼、螺桿（58）和位于外殼內的橡膠活塞（59）、螺桿頭（61）；螺桿（58）上端從直線步進電機（46）頂部伸出，螺桿（58）下端伸入外殼內且固定連接直徑大于螺桿（58）直徑的圓柱形螺桿頭（61），螺桿頭（61）插入橡膠活塞（59）正中心，橡膠活塞（59）的外徑與抽水器（48）的內徑相等且兩者密封。

3.根據權利要求1所述循環水養殖多參數巡回檢測取樣裝置，其特征是：小車（8）車身下的前后兩側分別對稱焊接滾珠軸承（42），車輪（9）兩側設有與車輪（9）固定連接的車輪夾板（40），轉動輪軸（41）底部與車輪夾板（40）頂部中心處焊接在一起且轉動輪軸（41）的頂部緊密嵌入滾珠軸承（42）中。

4.根據權利要求1所述循環水養殖多參數巡回檢測取樣裝置，其特征是：軌道（7）是由前擋板（63）、后擋板（64）和中間的水平支撐板組成的U形結構，在軌道（7）靠近左右兩端邊緣處的水平支撐板的中心處分別設有一個齒輪孔（34），第一電機（24）固定在左端的齒輪孔（34）前側與軌道（7）的前擋板（63）內側之間；第二轉動軸（38）后端設置滾動軸承（35），滾動軸承（35）固定在后擋板（64）內側，第一齒輪（2）懸空于左端的齒輪孔（34）的中心正上方；第二齒輪（3）位于右端的齒輪孔（34）的中心正上方，第一齒輪（2）與第二齒輪（3）處于同一水平線，第一齒輪（2）、第二齒輪（3）和鏈條（5）都在軌道（7）的水平支撐板的中心處。

5.根據權利要求4所述循環水養殖多參數巡回檢測取樣裝置，其特征是：左端的齒輪孔（34）的右側邊緣處為小車（8）的初始位置，在初始位置處設有一對激光發射器和光電接收器組。

6.根據權利要求4所述循環水養殖多參數巡回檢測取樣裝置，其特征是：定滑輪（30）通過與小車（8）車身的前側邊緣焊接一體的滑輪支架（31）固定，軌道（7）的前擋板（63）的高度比后擋板（64）的高度低，前擋板（63）處于滑輪支架（31）下方且高于車輪（9）。