[發明專利]改進消除雙反射的垂懸罩及其全景光學裝置

在審

• 申請號: 201510416047.0
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN105404089A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 亞伯達拉朱力歐;杜拉佐帕崔錫歐;彼得森蓋瑞;日倍羅可拉迪歐;羅伯森威廉
• 申請（專利權）人: 威視恩移動有限公司
• 主分類號: G03B37/00
• 分類號: G03B37/00;G02B5/10;G02B5/00
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

技術領域

本發明涉及全景光學裝置的領域，更具體地，涉及一種改進消除雙反射的全景光學裝置的垂懸罩及其全景光學裝置。

背景技術

在全景照相機中提供高質量的光學器件是具有挑戰性的。目前，業界已經采取不同的方法來解決這個問題。其中，一種方法是移動透鏡并隨著透鏡的移動拍攝一組圖像，隨著時間的推移該組圖像覆蓋一個視場，來自移動透鏡的圖像被合并以形成全景場景；另一種方法是形成多個不同照相機的透鏡的陣列，并將通過該透鏡陣列所拍攝的圖像合并成單一的圖像；還有一種方法是利用超廣角鏡頭（例如，魚眼透鏡）以采集比正常視場寬的場景；再有一種方法是利用全景光學裝置單次（利用單個鏡頭的離散時間點）產生360度水平視場。后一種方法有時被稱作“單次”全景裝置，其利用單個鏡頭在一個時間點采集全景場景。根據使用情況的不同，這些方法中的每一種都具有優缺點。

在使用全景光學組件的單次解決方案中，根據情況已經采取了多種方法。經常地，這些組件允許采集環境的單一360度圖像，通過這種技術所采集的圖像通常是扭曲的，但是可以使用數字信號處理（DSP）技術進行軟件校正。然而，用軟件校正扭曲的校正是有限的；此外，太多光線達到圖像傳感器所造成的扭曲不能簡單地通過軟件校正進行校正。

發明內容

本發明的一個方面描述了具有二次曲面反射器，反射鏡，垂懸罩和一個或多個光學組件的組合的全景光學裝置。所述二次曲面反射鏡具有大致圓錐形狀，其從寬基部向頂端逐漸變細，所述頂端包括孔徑。所述反射鏡定位在全景光學裝置的垂懸罩內，位于在與圓錐形狀的圓形的橫截面大致平行的平面內。所述反射鏡反射由二次曲面反射器反射的環境光到孔徑中，或者反射從孔徑反射的光到二次曲面反射器。所述垂懸罩具有大致圓錐形狀，其從最頂部的寬基部到較窄的中心逐漸變細，所述反射鏡定位在垂懸罩的較窄的中心，或者位于較窄的中心的凹形中。垂懸罩的大致圓錐形狀的圓形橫截面從最頂部到較窄的中心部分具有大致減小的圓形橫截面；垂懸罩的圓錐與二次曲面反射器的圓錐倒置，垂懸罩的大致圓錐形狀允許環境光在沒有操作性的堵塞的情況下從二次曲面反射鏡反射出去，而大致圓錐形狀吸收二次反射以阻止他們進入孔徑。所述一個或多個光學組件的組合被至少部分的定位在所述反射器的體積區域內，光學組件對穿過孔徑的光進行聚焦。

本發明的另一個方面描述了一種單次全景型號相機光學組件，其包括反射鏡，垂懸的罩和透明外殼。所述反射鏡定位在裝置的垂懸罩內，位于大致平行于二次曲面反射器的圓形橫截面的平面內，反射鏡反射被二次曲面反射器反射到二次曲面反射器的孔徑內的環境光。所述垂懸罩具有包括能吸收雜散光的光吸收材料的外表面，雜散光是從透明外殼的內部反射的光，外表面吸收從透明外殼的內部反射出去的大部分的光。所述透明外殼具有圓形橫截面，垂懸罩的最頂部固定到透明外殼的最頂部，透明外殼的最底部可固定到用于支撐二次曲面反射器的結構上。當被固定到該結構上時，透明外殼的內部體積包括二次曲面反射器，反射鏡和垂懸罩。在沒有操作性的堵塞的情況下，垂懸罩的大致圓錐形狀允許環境光被二次曲面反射器反射出去，而大致圓錐形狀吸收離開透明外殼的內部的反射從而阻止二次反射進入孔徑。

本發明的另一個方面描述了一種具有基部和可擰緊的頂部的裝置。所述基部包括外殼，外殼包括二次曲面反射器和一個或多個光學組件的組合。所述二次曲面反射器具有大致圓錐形狀，其從寬基部到頂部逐漸變細，所述頂部包括孔徑；所述一個或多個光學組件的組合被至少部分定位在二次曲面反射器的體積區域內。所述可擰緊的頂部包括反射鏡，垂懸罩，以及透明外殼。所述反射鏡固定在裝置的垂懸罩內，當可擰緊的頂部固定到基部時，反射鏡位于大致平行于二次曲面反射器的圓形橫截面的平面內，反射鏡反射被二次全面反射器反射到二次曲面反射器的孔徑內的環境光。所述垂懸罩具有能吸收雜散光的光吸收材料的外表面，雜散光是從透明外殼的內部反射的光，外表面吸收從透明外殼的內部反射出去的大部分的光。所述透明外殼具有圓形橫截面，當被固定到基部時，透明外殼的內部體積包括二次曲面反射器，反射鏡和垂懸罩，在沒有操作性的堵塞的情況下，垂懸罩的大致圓錐形狀允許環境光被二次曲面反射器反射出去，而大致圓錐形狀吸收離開透明外殼的內部的反射從而阻止二次反射進入孔徑。

附圖說明

圖1A所示為本發明公開的具有垂懸罩的全景光學裝置的一組實施例的結構示意圖；

圖1B所示為本發明公開的具有垂懸罩的全景光學裝置的結構示意圖；

圖1C所示為本發明一實施例所公開的在可移除的頂端內的不同形狀的垂懸罩的示意圖；