[發(fā)明專利]升降系統(tǒng)的載荷均衡調(diào)節(jié)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510415845.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN105186963B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江志鋼;徐瀟;馬志剛;王澤文;程蕾萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P27/06
• 分類號(hào): H02P27/06;H02P5/74
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138
• 代理人: 徐立

1.一種升降系統(tǒng)的載荷均衡調(diào)節(jié)裝置，所述升降系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)的多傳動(dòng)變頻器，其特征在于，所述裝置包括：

單傳動(dòng)變頻器，分別與所述多臺(tái)電機(jī)連接，所述單傳動(dòng)變頻器的額定功率與單個(gè)所述電機(jī)的額定功率比值為a，a的取值范圍為1～1.5；

載荷檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述多傳動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)電機(jī)的載荷；

控制模塊，用于根據(jù)所述載荷檢測(cè)模塊檢測(cè)到的載荷，判斷所述檢測(cè)到的載荷是否達(dá)到預(yù)設(shè)條件；當(dāng)所述檢測(cè)到載荷達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述多傳動(dòng)變頻器停止工作，并控制所述單傳動(dòng)變頻器工作，通過(guò)所述單傳動(dòng)變頻器逐個(gè)將載荷小于第二預(yù)設(shè)載荷的電機(jī)的載荷調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)載荷，所述第一預(yù)設(shè)載荷為所述載荷檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所有載荷的平均值，所述第二預(yù)設(shè)載荷小于所述第一預(yù)設(shè)載荷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一種：

所述檢測(cè)到的載荷中，最大載荷超出最小載荷預(yù)設(shè)倍數(shù)；

所述檢測(cè)到的載荷超出最大設(shè)定值的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)倍數(shù)為1.3～1.5，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為2～6S。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)載荷為所述第一預(yù)設(shè)載荷的80％。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述載荷檢測(cè)模塊包括多個(gè)扭矩傳感器，所述多個(gè)扭矩傳感器分別安裝在各個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪上。

6.一種升降系統(tǒng)的載荷均衡調(diào)節(jié)方法，所述升降系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)的多傳動(dòng)變頻器，其特征在于，所述升降系統(tǒng)還包括分別與所述多臺(tái)電機(jī)連接的單傳動(dòng)變頻器，所述單傳動(dòng)變頻器的額定功率與單個(gè)所述電機(jī)的額定功率比值為a，a的取值范圍為1～1.5；

所述方法包括：

檢測(cè)所述多傳動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)電機(jī)的載荷；

判斷所述檢測(cè)到的載荷是否達(dá)到預(yù)設(shè)條件；

當(dāng)所述檢測(cè)到的載荷達(dá)到所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述多傳動(dòng)變頻器停止工作，并控制所述單傳動(dòng)變頻器工作；

通過(guò)所述單傳動(dòng)變頻器逐個(gè)將載荷小于第二預(yù)設(shè)載荷的電機(jī)的載荷調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)載荷，所述第一預(yù)設(shè)載荷為檢測(cè)到的所有載荷的平均值，所述第二預(yù)設(shè)載荷小于所述第一預(yù)設(shè)載荷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括以下條件中的至少一種：

所述檢測(cè)到的載荷中，最大載荷超出最小載荷預(yù)設(shè)倍數(shù)；

所述檢測(cè)到的載荷超出最大設(shè)定值的持續(xù)時(shí)間超出預(yù)設(shè)時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)倍數(shù)為1.3～1.5，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為2～6S。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)載荷為所述第一預(yù)設(shè)載荷的80％。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述多傳動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)電機(jī)的載荷，包括：

通過(guò)分別安裝在各個(gè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪上的多個(gè)扭矩傳感器，來(lái)檢測(cè)所述多傳動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)的各個(gè)電機(jī)的載荷。