[發(fā)明專利]一種能防止物料垛傾倒的取料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510415357.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN105058141A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，屬于物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工件加工過程中，需要對(duì)工件一個(gè)個(gè)拾取并放置到加工工位上，傳統(tǒng)的工件移送方式為人工手動(dòng)移送，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于大批量加工，因此需要一種能夠自動(dòng)取料且每次只取一個(gè)工件的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，能夠單個(gè)連續(xù)取料及防止物料垛傾倒。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，包括機(jī)臺(tái)、上料氣缸、備料氣缸和兩端敞口的圓筒形防傾罩；機(jī)臺(tái)頂面設(shè)有滑槽，滑槽中設(shè)有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動(dòng)下在滑槽中滑動(dòng)；滑塊頂面設(shè)有料槽；機(jī)臺(tái)頂面還設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺(tái)能夠在備料氣缸的推動(dòng)下在機(jī)臺(tái)頂面滑動(dòng)并能夠使料孔與料槽對(duì)齊；防傾罩的直徑大于料孔的直徑，防傾罩通過螺紋副裝配在料孔外側(cè)的滑臺(tái)上。

本發(fā)明中，料孔的數(shù)量為兩個(gè)，滑臺(tái)滑動(dòng)過程中，兩個(gè)料孔能與料槽對(duì)齊。

本發(fā)明中，滑槽的兩內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌與滑塊的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑塊沿直線滑動(dòng)。

本發(fā)明中，機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)備料導(dǎo)軌，備料導(dǎo)軌與滑臺(tái)的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑臺(tái)沿直線滑動(dòng)。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

1.本發(fā)明通過滑塊和滑臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)單個(gè)工件連續(xù)取料，節(jié)省了人力資源，并具有較高的可靠度。

2.防傾罩能夠防止在移動(dòng)過程中，工件垛在受力過猛的情況下傾倒，保證了取料的正常運(yùn)行。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適用性強(qiáng)，易于推廣使用。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的立體圖；

附圖2是本發(fā)明的前視圖；

附圖3是本發(fā)明的右視圖；

附圖4是本發(fā)明的俯視圖；

附圖5是第一個(gè)實(shí)施例的取料示意圖；

附圖6是第二個(gè)實(shí)施例的取料示意圖。

附圖標(biāo)記：

1機(jī)臺(tái)；2滑塊；2.1料槽；3滑臺(tái)；3.1進(jìn)料孔；3.2備料孔；4上料導(dǎo)軌；5備料導(dǎo)軌；6滑槽；7上料氣缸；8備料氣缸；9工件；10防傾罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)時(shí)例及附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1至4所示，一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)1的頂面開設(shè)滑槽6，滑槽6的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面位置處各設(shè)有一根上料導(dǎo)軌4。兩根上料導(dǎo)軌4之間設(shè)有滑塊2，滑塊2與上料導(dǎo)軌4的接觸面為階梯面，以此來約束滑塊2能夠沿水平方向直線滑動(dòng)。

滑塊2的頂面還開設(shè)一個(gè)圓形的料槽2.1，并且能水平放入一個(gè)工件9。機(jī)臺(tái)1上安裝有上料氣缸7，上料氣缸7的推桿通過一個(gè)退料架與滑塊2連接。在上料氣缸7的推桿帶動(dòng)下，滑塊2能夠沿上料導(dǎo)軌4在滑槽6中滑動(dòng)。

機(jī)臺(tái)1的頂面還安裝有兩根平行的備料導(dǎo)軌5，備料導(dǎo)軌5之間設(shè)有一個(gè)滑臺(tái)3。滑臺(tái)3上開設(shè)兩個(gè)料孔，一個(gè)為進(jìn)料孔3.1，另一個(gè)為備料孔3.2。滑臺(tái)3與備料導(dǎo)軌5的接觸面同樣為階梯面，使滑臺(tái)3能夠沿水平方向直線滑動(dòng)。機(jī)臺(tái)1上還安裝備料氣缸8，備料氣缸8的推桿與滑臺(tái)3連接，能夠帶動(dòng)滑臺(tái)3在備料導(dǎo)軌5中滑動(dòng)。在滑動(dòng)過程中，滑臺(tái)3上的兩個(gè)料孔能依次與料槽2.1對(duì)齊。兩個(gè)料孔的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)防傾罩10，防傾罩10為兩端敞口的圓筒形結(jié)構(gòu)，防傾罩10的直徑大于料孔的直徑，并通過螺紋副安裝在滑臺(tái)3上。

如圖5所示，滑塊2的高度小于滑槽6的深度，料槽2.1的深度小于工件的厚度，向料槽2.1中放入工件后，工件的頂面低于滑臺(tái)3的底面，以便在取料時(shí)最下面的工件能與上面的其它工件順利分離。該方式下，當(dāng)最下面的工件徹底與其它工件分離后，剩余工件會(huì)自然下落到滑塊2上。

實(shí)施例二

如圖6所示，與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，料槽2.1的深度大于工件的厚度，料槽2.1的槽口處加工有倒角斜面，在取料時(shí)，其它工件能夠沿倒角斜面上升到滑塊2頂面上來。這種方式適合質(zhì)量較小的工件。

本發(fā)明的工作過程和原理：

首先需要將不少于50個(gè)工件按層摞好，共準(zhǔn)備兩摞。一摞放在進(jìn)料孔3.1中，另一摞放在備料孔3.2中。然后將防傾罩10套過兩摞工件后裝配到滑臺(tái)3上。