[發明專利]一種用于包裝機運輸袋的取袋的方法

在審

• 申請號: 201510414762.0
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN105035417A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 李義生;汪普躍
• 申請（專利權）人: 安徽正遠包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

技術領域

本發明涉及一種取袋的方法，具體是一種用于包裝機運輸袋的取袋的方法。

背景技術

目前傳統的將小包產品裝入編織袋基本上是人工裝包，需要人多，并且勞動強度大，裝包隨意性大即裝包雜亂，不便與堆放和運輸，給企業管理帶來不便，增加成本。現在逐步使用二次包裝機取代人工，降低企業成本，增加生產效率。現在此機器上的取袋機構存在很大的不穩定性。在取M袋的時候，由于袋口張開，不能很好的將編織袋夾取平整，給后續的運轉帶來不穩定，造成效率低下或者直接影響機器的正常運轉。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于包裝機運輸袋的取袋的方法，增加了雙桿氣缸，隨取袋氣缸動作而上下運動，雙桿氣缸的活塞桿連接有夾袋氣缸，夾袋氣缸又帶動夾板轉動90度，再向上運動，可以很好的解決袋子張口問題。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術方案：用于該方法的取袋裝置包括固定于機架上的取袋氣缸，取袋氣缸的活塞桿下端固定連接有取袋安裝塊，取袋安裝塊上安裝有朝下的真空吸盤，取袋安裝塊兩端分別固定安裝有雙桿氣缸安裝塊，雙桿氣缸安裝塊上固定連接有雙桿氣缸，雙桿氣缸的活塞塊與其側面的豎直的夾板安裝板固定連接，夾板安裝板的側壁上鉸接有夾袋氣缸，夾袋氣缸活塞桿的前端鉸接有轉動安裝在夾板安裝板上的擺臂，擺臂的前端固定連接有豎直且對向的夾板，所述的真空吸盤為二個，其取袋方法，包括以下步驟：

（1）驅動包裝機輸送帶取袋裝置開動，從儲袋機構左側放袋口放入的包裝袋，由輸送帶傳送到儲袋機構排列成行到真空吸盤處；

（2）當包裝袋被輸送到真空吸盤位置時，驅動夾袋氣缸運動，通過夾袋氣缸的活塞桿帶動擺臂向內轉動，進而帶動夾板相內轉動，當夾板轉動90度達到水平位置時，夾袋氣缸停止運動；

（3）當真空吸盤運動到與夾板相接觸時停止；

（4）通過安裝在夾板處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸的活塞桿向后伸縮帶動擺臂和夾板向外旋轉，當夾板回到原位時，夾袋氣缸停止；

（5）取袋氣缸啟動，通過取袋氣缸上的活塞桿帶動真空吸盤及真空吸盤上的包裝袋相后移動，將包裝袋帶出與下一工位的吸口相觸，把包裝袋送入下一工位；

（6）取袋氣缸的活塞桿復位，真空吸盤復位等待下一包裝袋的到來。

本發明的有益效果是：本發明主要增加了雙桿氣缸，固定在雙桿氣缸安裝板上，然后一起固定在取袋安裝塊上，隨取袋氣缸動作而上下運動，夾袋氣缸和夾板固定在夾袋安裝板上，夾板安裝板固定在雙桿氣缸的活塞桿上，隨雙桿氣缸的動作而上下運動。由于雙桿氣缸動作，夾板運動到下面，夾板轉動90度，然后再向上運動，可以很好的解決袋子張口問題，此外雙桿氣缸的活塞塊有很好的導向性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

如圖1、圖2所示，本實施例的包裝袋的取袋方法中所采用的取袋裝置包括包括有固定于機架上的取袋氣缸1，取袋氣缸1的活塞桿下端固定連接有取袋安裝塊2，取袋安裝塊2兩側的下端分別固定安裝有真空吸盤3、雙桿氣缸安裝塊4，雙桿氣缸安裝塊4的下端固定連接有雙桿氣缸5，雙桿氣缸5的活塞塊一側連接有豎直方向的夾板安裝板6，夾板安裝板6的頂部鉸接有夾袋氣缸7，夾袋氣缸7活塞桿的前端鉸接有轉動安裝在夾板安裝板6上的擺臂8，擺臂8的前端固定連接有對向的夾板9。

包裝袋的取袋方法，包括以下步驟：

S1：驅動包裝機輸送帶取袋裝置開動，從儲袋機構左側放袋口放入的包裝袋，由輸送帶傳送到儲袋機構排列成行到真空吸盤處；

S2：當包裝袋被輸送到真空吸盤3位置時，驅動夾袋氣缸7運動，通過夾袋氣缸7的活塞桿帶動擺臂8向內轉動，進而帶動夾板9相內轉動，當夾板9轉動90度達到水平位置時，夾袋氣缸7停止運動；

S3：當真空吸盤3運動到與夾板9相接觸時停止；

S4：通過安裝在夾板9處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸7的活塞桿向后伸縮帶動擺臂8和夾板9向外旋轉，當夾板9回到原位時，夾袋氣缸9停止運動；

S5：取袋氣缸1啟動，通過取袋氣缸1上的活塞桿帶動真空吸盤3及真空吸盤3上的包裝袋相后移動，將包裝袋帶出與下一工位的吸口相觸，把包裝袋送入下一工位；

S6：取袋氣缸1的活塞桿復位，真空吸盤3復位等待下一包裝袋的到來。