[發明專利]一種用于計算壓路機施工次數的方法

有效

• 申請號: 201510414264.6
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN104929018B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 徐仕明;潘若愚;費中強;褚偉;吳昊;梁昌勇;鄧陳記;張公讓;蔡傳勇;朱克毓;宋海波;潘立生;齊江林;宋志誠;沈建新;曹龍濤;丁闔;林朋;寧斌;陶庭興
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學;安徽漢高信息科技有限公司
• 主分類號: E01C19/23
• 分類號: E01C19/23;G01S19/42
• 代理公司: 合肥金安專利事務所34114
• 代理人: 吳娜

1.一種用于計算壓路機施工次數的方法，該方法包括下列順序的步驟：

(1)獲取GPS數據，判斷其是否有效，若判斷結果為是，則將有效數據按照采集的時間進行存儲，進入下一步；否則，將無效數據刪除；

(2)將存儲的GPS數據中的經、緯坐標數據從WGS-84球面坐標系中轉換到平面直角坐標系xOy中；

(3)以數據存儲時間順序為基準，選取這批數據中的初始點M(x_m，y_m)，并計算出這批數據中與初始點M(x_m，y_m)距離最遠的點N(x_n，y_n)；

(4)建立用于計算遍數的XMY平面直角坐標系，并對處于xOy平面直角坐標系中的GPS數據進行坐標系變換；

(5)將XMY平面直角坐標系下所有的點向X軸或Y軸投影，獲得在坐標軸上的點(X_j，0)或(0，Y_j)，形成一維的數據值；

(6)根據外部設置的需要觀測的長度間隔L，在XMY平面直角坐標系的坐標軸上設置等間距的采集測試點L_k；

(7)依次將所有相鄰時刻的坐標點的坐標值(X_j，0)和(X_j+1，0)，或(Y_j，0)和(Y_j+1，0)，與L_k進行差值運算后相乘；

(8)根據相乘后數值的正負判斷所有相鄰時刻的坐標點的坐標值(X_j，0)和(X_j+1，0)，或(Y_j，0)和(Y_j+1，0)是否分布在點L_k兩側，若乘積為負，則兩點分布在采集測試點L_K的兩側，則令當前截面位置L_k點的壓路機的施工次數B_k加1；若乘積為正，則兩點在同一側，令當前截面位置L_k點的壓路機的施工次數B_k不變；遍歷所有的點，得到過點L_k的路面截面的壓路機施工次數；

(9)判斷L_k是否為最后一個截面位置，若判斷結果為是，則輸出需要觀測截面的施工次數，程序停止，等待下次啟動；否則，繼續進行下個截面施工次數的計算。

2.根據權利要求1所述的用于計算壓路機施工次數的方法，其特征在于：

在步驟(1)中，所述獲取的GPS數據包括數據采集時間、安裝在壓路機上的GPS定位儀的經緯度數據以及壓路機的速度值，所述判斷數據是否有效是指，將通過查看速度數據發現的速度為零時重復在同一位置即經緯度值相同的點設定為無效進行刪除，將通過查看速度數據發現的速度為零時沒有規則變動的位置數據全部刪除,此時等待速度為非零時,取速度非零時刻的點的坐標作為以后位置數據對比基點,當速度為非零時根據速度和上一坐標點計算出的坐標點的距離值誤差在2米以上的點設定為無效點，將無效點的數據刪除；其中根據經緯度計算距離的公式為Distance＝R*Arccos(C)*Pi/180，其中第一點A的經緯度為(LonA,LatA)，第二點B的經緯度為(LonB,LatB)，C＝sin(LatA)*sin(LatB)*cos(LonA-LonB)+cos(LatA)*cos(LatB)，R為地球半徑，R和Distance單位為KM；Pi是π的英文，A、B點用于計算直接采集到的、以經緯度為單位的兩個點之間的距離，在初始化后，第一個點為速度為零，經緯度沒有發生變化的點，也就是獲得的第一個有效點，在以后的計算中，B點為獲取時刻的點，A點為上一時刻確定為有效的點。

3.根據權利要求1所述的用于計算壓路機施工次數的方法，其特征在于：在步驟(2)中，將存儲的GPS數據的經、緯坐標數據從WGS-84球面坐標系中轉換到平面直角坐標系xOy中時，其中經度值轉換為x坐標值，緯度轉換為y坐標值，即每個點的坐標由(經度，緯度)轉換成(x_i，y_i)，其中i為按照有效數據采集時刻進行排序后的點，第一時刻就為1，第二時刻獲取的有效點就為2，直到最后一個有效點；i大于等于1且小于等于獲取的有效GPS點總的個數，坐標軸以及各點的坐標值的單位由度轉換為米。