[發(fā)明專利]柱式電容外觀自動檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510414150.1
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN105004731B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章婷;馮勇;蔣麒麟
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.柱式電容外觀自動檢測裝置，其特征在于，包括檢測臺（1），所述檢測臺（1）的下面設(shè)置有組合柜體（3），所述組合柜體（3）包括系統(tǒng)控制柜（32）、第一不合格電容回收箱（31）和第二不合格電容回收箱（33），所述第一不合格電容回收箱（31）上設(shè)置有用于檢測柱式電容（8）頂面缺陷的第一檢測裝置（4），所述第二不合格電容回收箱（33）上設(shè)置有用于檢測所述柱式電容（8）側(cè)面和底面缺陷的第二檢測裝置（5），所述第一檢測裝置（4）和第二檢測裝置（5）均穿過所述檢測臺（1）的臺面板（11），所述臺面板（11）上還設(shè)置有第一搬運裝置（6）和第二搬運裝置（7），所述第一搬運裝置（6）設(shè)置于所述第一檢測裝置（4）和第二檢測裝置（5）之間，所述第二搬運裝置（7）設(shè)置于第二檢測裝置（5）和后續(xù)工序之間，所述系統(tǒng)控制柜（32）分別與所述第一檢測裝置（4）、第二檢測裝置（5）、第一搬運裝置（6）和第二搬運裝置（7）電相連；

所述第一檢測裝置（4）包括固定于所述第一不合格電容回收箱（31）上表面的第一幾型支架（43），所述第一幾型支架（43）上開設(shè)有方便放置及取出所述柱式電容（8）的階梯狀長條孔（431），所述第一幾型支架（43）的旁邊設(shè)置有用于安裝第一攝像頭（41）的第一機架（44），所述第一攝像頭（41）設(shè)置于所述階梯狀長條孔（431）的上方且與所述階梯狀長條孔（431）的水平段末端弧度同心設(shè)置，所述第一攝像頭（41）的旁邊還設(shè)置有第一環(huán)形光源（42）；所述第一幾型支架（43）和第一機架（44）穿過所述臺面板（11）上的V型開口（111）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱式電容外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置（5）包括固定于所述第二不合格電容回收箱（33）上表面的第二幾型支架（55），安裝于所述第二幾型支架（55）上的用于吸附所述柱式電容（8）的真空吸盤（551），所述第二幾型支架（55）的周圍均布有第二機架（51）、第三機架（53）和第四機架（54），所述第二機架（51）高于所述第三機架（53）和第四機架（54），所述第二機架（51）的頂端設(shè)置有用于檢測所述柱式電容（8）底面缺陷的第五攝像頭（56），所述第五攝像頭（56）設(shè)置于所述真空吸盤（551）的上方且與所述真空吸盤（551）相同心，所述第二機架（51）的側(cè)壁、所述第三機架（53）和第四機架（54）上分別設(shè)置有用于檢測所述柱式電容（8）側(cè)面缺陷的第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭等高設(shè)置；所述第五攝像頭（56）的旁邊還設(shè)置有第二環(huán)形光源（52）；所述第二幾型支架（55）、第二機架（51）、第三機架（53）和第四機架（54）均穿過所述臺面板（11）上的矩型通孔（112）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱式電容外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述第一搬運裝置（6）包括通過第一L型支架（61）與所述臺面板（11）相連的第一平移氣缸（62），所述第一平移氣缸（62）的輸出端與第一擺動氣缸（63）的殼體相連，所述第一擺動氣缸（63）的輸出端與第一伸縮氣缸（64）的殼體相連，所述第一伸縮氣缸（64）的輸出端與第一擺臂（65）的相連，所述第一擺臂（65）還與用于取放所述柱式電容（8）的第一氣動手指（66）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱式電容外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述第二搬運裝置（7）包括通過第二L型支架（71）與所述臺面板（11）相連的第二平移氣缸（72），所述第二平移氣缸（72）的輸出端與第二擺動氣缸（73）的殼體相連，所述第二擺動氣缸（73）的輸出端與第二擺臂（74）的相連，所述第二擺臂（74）還與用于取放所述柱式電容（8）的第二氣動手指（75）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱式電容外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述臺面板（11）上還設(shè)置有用于顯示所述柱式電容（8）相關(guān)檢測信息的顯示屏（2），所述顯示屏（2）與所述系統(tǒng)控制柜（32）電相連；所述臺面板（11）下還固定有四條支撐腿（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱式電容外觀自動檢測裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制柜（32）包括PLC控制器和圖像處理控制器。