[發明專利]一種骨科內固定物成型方法

有效

• 申請號: 201510414019.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN105055006B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 范毅方;樊瑜波;李知宇
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: A61B17/68
• 分類號: A61B17/68
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.一種骨科內固定物成型方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、由斷層掃描獲得活體骨連續的斷層影像，在逆向工程軟件中對連續斷層影像進行堆棧，在掃描坐標系中重建活體骨的三維模型；

步驟2、計算活體骨的質心和慣量主軸，獲取體微元的密度ρ，獲取斷層圖像的水平分辨率Δx、垂直分辨率Δy和層距Δz，ΔV＝ΔxΔyΔz，獲取活體骨上點i在掃描坐標系的位置坐標(x_oi,y_oi,z_oi)，將上述參數代入算式：

α=12arctan(2ΣyoizoiρiΔVΣyoi2ρiΔV-Σzoi2ρiΔV)β=12arctan(2ΣxαizαiρiΔVΣxαi2ρiΔV-Σzαi2ρiΔV)γ=12arctan(2ΣxβiyβiρiΔVΣxβi2ρiΔV-Σyβi2ρiΔV)]]>

計算得出α,β,γ，其中(x_αi,y_αi,z_αi)為活體骨上點i在繞x軸轉動α后的位置坐標，(x_βi,y_βi,z_βi)為活體骨上點i在繞x軸轉動α再繞y軸轉動β后的位置坐標；

步驟3、將掃描坐標系繞x軸轉動α，繞y軸轉動β，繞z軸轉動γ，將掃描坐標系的原點移動至活體骨的質心，實現活體骨的姿態定位；

步驟4、獲得步驟3中活體骨表面上的點i的坐標(x_i,y_i,z_i)，代入算式：

xi′=Dx(xi,s,c)yi′=Dy(yi,s,c)zi′=Dz(zi,s,c)]]>

獲得點i在放大活體骨上的坐標(x_i',y_i',z_i')，其中D_x(x_i,s,c),D_y(y_i,s,c),D_z(z_i,s,c)表示割圓曲線，s表示放大倍數，c表示點i所處的位置曲線的凸凹性，進而計算得出放大活體骨的三維模型，將放大活體骨與活體骨之間做“或”布爾運算，得到活體骨的鎧甲；

步驟5、將步驟4中的活體骨的鎧甲剪裁設計成包括榫部、卯部和燕尾槽栓的榫卯結構。