[發明專利]基于機械機構的豎向校正傳感器的構建法

有效

• 申請號: 201510413950.1
• 申請日: 2015-07-05
• 公開（公告）號: CN106323234B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 孫長順
• 申請（專利權）人: 孫長順
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機械機構的豎向校正傳感器的構建法，其特征在于：其機械機構主要由基板、外筒、芯筒、懸掛機構、伸縮機構組成；基板是一剛性方形底板，設有中心孔，四角設有固定安裝孔與螺栓配合固定底板或調節各角高度，進而調節底板的水平度；外筒的左右兩個側面上固定安裝伸縮機構的定位平臺，以定位平臺的升降帶動上部外筒的伸縮；芯筒設于外筒中央，能做復擺運動，從擺桿下端射出光束，擺桿下端還設有配重微調機構，以消除機械加工和安裝構成的系統誤差；伸縮式芯筒主要由吊芯、懸芯、芯絲構成，吊芯、懸芯相套接滑行的方式進行伸縮；吊芯安裝在懸掛機構的縱軸上，其軸向的旋轉自由度被約束，懸芯的內徑與吊芯的外徑相等，二者內外套接且可沿軸向相對滑行；在吊芯的心孔上安裝芯絲，其上端伸至懸掛機構縱軸中心處，下端延伸至接近基板；吊芯上設懸芯的旋轉自由度約束卡，懸芯對應的設約束滑槽；懸芯下部設外徑與懸芯內徑相等的螺母，懸芯下端安裝光束調節頭的安裝；芯絲設于芯筒中心，其上端的螺栓軸安裝在吊芯中，螺栓軸伸出吊芯懸挑至擺心處并在其上安裝驅動齒輪；擺心驅動齒輪與芯絲螺栓軸通過球形鉸連接，通過約束卡約束了球頭沿齒輪平面的旋轉自由度；芯絲的下端安裝在懸芯中，通過固定安裝在懸芯中的懸管形成推拉關系，使懸芯在吊芯升降的過程中保持高度位置不變；懸掛機構由安裝在外筒頂端的軸心處于同一平面上的兩個相互垂直的可旋轉的橫軸和縱軸旋轉軸構成，在安裝在外筒的旋轉橫軸的中心處設一中心線與橫軸中心線垂直且相交的圓孔，再在該圓孔的孔壁上設置安裝縱軸，縱軸的軸線垂直于橫軸軸線且兩者在同一平面上；伸縮機構主要由上下兩個定位平臺、頂絲機構組成，下定位平臺固定安裝在基板上臺面與基板平行，上定位平臺固定安裝在外上筒上部且臺面與基板平行，上定位平臺上安裝頂絲機構的螺栓軸，下定位平臺上安裝頂絲機構的螺母；在頂絲機構的螺栓軸上懸挑出的軸頭上安裝驅動齒輪，接通動力源后形成定位平臺升降的驅動機制；將點光源的光束經由帶有中心孔的芯筒或芯絲由上向下射出，若桿件機構傾斜則光束會打在安裝在基板中心的反光圓臺上，形成射向外下筒下端的光線，若桿件機構垂直則光束會在基板中心的小孔向下穿出，形成桿件垂直信息的光學顯示和輸出。

2.如權利要求1中所述的基于機械機構的豎向校正傳感器的構建法，其特征在于：將對中機構中的反光圓臺置換成了陣列式光敏元件。

3.如權利要求1中所述的基于機械機構的豎向校正傳感器的構建法，其特征在于：將對中機構中的反光圓臺和點光源置換成了位移式的電磁敏感元件，電磁敏感元件設在外下筒下端構成環形陣列或設在基板上形成陣列。

4.如權利要求3中所述的基于機械機構的豎向校正傳感器的構建法，其特征在于：將對中機構中所獲得的信息通過轉換在外部以光電元件映射顯示。

5.如權利要求3中所述的基于機械機構的豎向校正傳感器的構建法，其特征在于：通過重力筒約束大傾斜角狀態下的擺動自由度。

6.如權利要求3中所述的基于機械機構的豎向校正傳感器的構建法，其特征在于：通過限位板限制芯筒在芯筒的擺動范圍。