[發(fā)明專利]基于氣懸浮振動(dòng)信號(hào)抑制的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510412606.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN105003537B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張昱;戴柒叁;李習(xí)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): F16C32/06
• 分類號(hào): F16C32/06;F16C41/00
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務(wù)所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

1.一種基于氣懸浮振動(dòng)信號(hào)抑制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、采集氣懸浮系統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào)；

S2、對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波、去噪和頻譜分析，得出氣懸浮系統(tǒng)的振動(dòng)頻率；

S3、建立氣懸浮系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)Y運(yùn)動(dòng)軸電壓指令-位移的開環(huán)傳遞函數(shù)：

Gp=Kps(τs+1)---(1)]]>

其中，K_p為靜態(tài)增益，τ為時(shí)間常數(shù)；

S4、根據(jù)系統(tǒng)振動(dòng)頻率和阻尼比設(shè)計(jì)出改進(jìn)型負(fù)脈沖輸入整形器：

Aiti=11-KN+KN2-KN1-KN+KN2KN21-KN+KN20Td/6Td/3]]>

其中，A_i、t_i分別為脈沖幅值和脈沖作用的時(shí)刻，T_d為系統(tǒng)的有阻尼振動(dòng)周期，ζ為系統(tǒng)阻尼比；

S5、通過改進(jìn)型負(fù)脈沖輸入整形器對(duì)氣懸浮系統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào)和阻尼比進(jìn)行分析，得到脈沖序列，該脈沖序列與一定的期望值輸入相卷積，形成相應(yīng)的指令并作為氣懸浮系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)輸入，實(shí)現(xiàn)氣懸浮振動(dòng)信號(hào)的抑制。