[發(fā)明專利]基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510412553.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104985299A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東潔;盛宇佳;蘆振;許家忠;候治國(guó);尤波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K9/16
• 分類號(hào): B23K9/16;B23K9/127;B23K9/32;B23K37/047
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張利明

1.一種基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置，其特征在于，它包括焊接操作機(jī)、兩臺(tái)焊接變位機(jī)、底座(3)和控制柜，

焊接操作機(jī)和兩臺(tái)焊接變位機(jī)均設(shè)置在底座(3)上，兩臺(tái)焊接變位機(jī)呈鏡像對(duì)稱設(shè)置；

焊接操作機(jī)包括底部行走機(jī)構(gòu)(1-1)、立柱(1-2)、橫梁(1-3)、滑座(1-4)、焊縫法向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1-5)、提升機(jī)構(gòu)(1-6)和L型支架(1-7)，

底部行走機(jī)構(gòu)(1-1)設(shè)置在底座(3)上，底部行走機(jī)構(gòu)(1-1)的行走導(dǎo)向與兩臺(tái)焊接變位機(jī)的排布方向平行，立柱(1-2)與底部行走機(jī)構(gòu)(1-1)滑動(dòng)連接，立柱(1-2)的一側(cè)表面與橫梁(1-3)通過(guò)滑座(1-4)連接，立柱(1-2)與滑座(1-4)沿縱向相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置，橫梁(1-3)與滑座(1-4)沿水平方向相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置，橫梁(1-3)與兩臺(tái)焊接變位機(jī)的排布方向垂直，橫梁(1-3)的近焊接變位機(jī)一端設(shè)置焊縫法向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1-5)，橫梁(1-3)的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；立柱(1-2)的上端面上設(shè)置提升機(jī)構(gòu)(1-6)，提升機(jī)構(gòu)(1-6)通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑座(1-4)實(shí)現(xiàn)橫梁(1-3)的升降運(yùn)動(dòng)；立柱(1-2)的上端面上還固定連接L型支架(1-7)的首端，L型支架(1-7)的末端用于安裝工業(yè)CCD定位裝置，工業(yè)CCD定位裝置用于確定工業(yè)CCD的安裝位置；L型支架(1-7)所在平面與橫梁(1-3)平行，并且L型支架(1-7)的末端指向焊接變位機(jī)；

每臺(tái)焊接變位機(jī)包括驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)(2-1)、變位機(jī)底座(2-2)和變位機(jī)臺(tái)面(2-3)，變位機(jī)底座(2-2)設(shè)置在底座(3)上，變位機(jī)底座(2-2)的頂端面上設(shè)置變位機(jī)臺(tái)面(2-3)，變位機(jī)臺(tái)面(2-3)用于放置待焊接工件；驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)(2-1)設(shè)置在變位機(jī)底座(2-2)和變位機(jī)臺(tái)面(2-3)之間形成的空間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)(2-1)用于驅(qū)動(dòng)變位機(jī)臺(tái)面(2-3)實(shí)現(xiàn)自身回轉(zhuǎn)和臺(tái)面俯仰，通過(guò)變位機(jī)臺(tái)面(2-3)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)待焊接工件的各個(gè)焊接面的變位；焊縫法向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1-5)與變位機(jī)臺(tái)面(2-3)相配合實(shí)現(xiàn)待焊接工件的焊接位置調(diào)整；

控制柜內(nèi)設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡和CCD驅(qū)動(dòng)及圖像處理模塊，

CCD驅(qū)動(dòng)及圖像處理模塊用于接收工業(yè)CCD采集獲取的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行校正、加強(qiáng)和邊緣提取，獲得焊縫位置信息，所述焊縫位置信息傳遞給運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡控制變位機(jī)和焊接操作機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置，其特征在于，兩臺(tái)焊接變位機(jī)之間設(shè)置隔離屏，所述隔離屏固定在底座(3)上。