[發明專利]機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201510412305.8
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN105433858B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 金鍾濉;金智煥;樸圣日
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/16;A47L9/10;A47L9/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允

本發明公開機器人吸塵器，上述機器人吸塵器包括：吸塵器本體，用于形成外觀；驅動單元，安裝于上述吸塵器本體，用于產生吸力；吸入部，設于上述吸塵器本體，用于借助上述驅動單元的驅動來吸入含有灰塵的空氣；第一引導部件和第二引導部件，分別與上述吸入部相連通，并以相互隔開的方式配置；以及氣旋單元，利用離心力來從通過上述吸入部吸入的空氣中分離灰塵，并具有分別與上述第一引導部件及第二引導部件相連通的第一吸入口、第二吸入口及用于使分離灰塵后的空氣通過的第一氣旋部和第二氣旋部。

技術領域

本發明涉及提高清掃性能的機器人吸塵器。

背景技術

一般情況下，機器人被開發成產業用來負責工廠自動化的一部分。目前，應用機器人的領域更加擴大，不僅制成宇宙航空機器人、醫療用機器人，而且還制成可在一般家庭中使用的家庭用機器人。

作為家庭用機器人的代表性的例，可例舉機器人吸塵器。機器人吸塵器在規定區域自行運行并吸入地板的灰塵(含有異物質)來執行清掃的功能。

這種機器人吸塵器可包括可以進行充電的電池及可以在運行過程中回避障礙物的障礙物檢測傳感器來自行運行并清掃。

機器人吸塵器吸入含有灰塵的空氣并通過過濾器來過濾灰塵，并向外部排出分離灰塵后的空氣。由此，灰塵堆積于過濾器而使過濾器容易受到污染，且因受污染的過濾器而降低吸力，最終引起清掃性能下降的問題。

并且，若為了提高清掃性能而提高吸力，則在吸入空氣及排出空氣時的噪聲也隨之增加。為了解決這種問題，正積極進行著吸力上升引起的噪聲降低結構的研究。

另一方面，經過吸入及灰塵分離過程來向外部排出的空氣中可以依舊含有微塵。因此，當設計機器人吸塵器的流路時，應一同考慮用于向機器人吸塵器的外部排出更為純凈的空氣的結構。

發明內容

本發明的一目的在于，提供從所吸入的空氣中有效地分離灰塵來提高清掃性能的新結構的機器人吸塵器。

并且，本發明的再一目的在于，提供在吸入及排出空氣時降低噪聲的機器人吸塵器。

并且，本發明的另一目的在于，提供可有效去除向外部排出的空氣中所含有的微塵的機器人吸塵器。

為了實現這種本發明的解決方案，本發明一實施例的機器人吸塵器包括：吸塵器本體，用于形成外觀；驅動單元，安裝于上述吸塵器本體，用于產生吸力；吸入部，設于上述吸塵器本體，用于借助上述驅動單元的驅動來吸入含有灰塵的空氣；第一引導部件和第二引導部件，分別與上述吸入部相連通，并以相互隔開的方式配置；以及氣旋單元，利用離心力來從通過上述吸入部吸入的空氣中分離灰塵，并具有分別與上述第一引導部件及第二引導部件相連通的第一吸入口、第二吸入口及用于使分離灰塵后的空氣通過的第一氣旋部和第二氣旋部。

根據與本發明相關的一例，上述第一氣旋部及第二氣旋部分別以相鄰的方式配置于上述第一吸入口及第二吸入口側。

上述第一氣旋部及第二氣旋部可以以相向的方式配置。

上述第一氣旋部及第二氣旋部可以以從上述氣旋單元的內周面具有預設的隔開距離的方式分別配置于上述氣旋單元的兩端部的中央部分。

根據與本發明相關的再一例，上述氣旋單元還包括第一吸入引導件和第二吸入引導件，上述第一吸入引導件和第二吸入引導件以向上述氣旋單元的內周面引導所吸入的空氣的方式從上述第一吸入口及第二吸入口中分別朝向上述氣旋單元的內周面延伸。

根據與本發明相關的另一例，上述氣旋單元還包括第一排出口和第二排出口，上述第一排出口和第二排出口以排出分離灰塵后的空氣的方式分別與上述第一氣旋部及第二氣旋部的內部空間相連通。

上述機器人吸塵器還可包括風扇單元，上述風扇單元分別與上述第一排出口及第二排出口相連接來向外部排出分離灰塵后的空氣。