[發(fā)明專利]一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510412241.1 | 申請日： | 2015-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN104985364B | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 喻信東;王斌;黃大勇;王金濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北泰晶電子科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 441300 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 音叉 晶體 焊接 全自動 取素子 裝置 | ||
1.一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置，包括傳送帶（1），其特征在于：所述傳動帶（1）一側(cè)沿傳送方向依次設(shè)置有取制具裝置（2）和取素子裝置（3），所述取制具裝置（2）包括取制具X軸氣缸（4）、取制具Z軸氣缸（5）和夾具支架（6），所述夾具支架（6）上安裝有夾具（7），所述取素子裝置（3）包括單軸機(jī)器人（8）和取素子Z軸氣缸（9），所述取素子Z軸氣缸（9）固定在單軸機(jī)器人（8）的機(jī)械臂上，取素子Z軸氣缸（9）的底部安裝有氣動手指（10），所述取制具X軸氣缸（4）的活塞桿與取制具Z軸氣缸（5）相連接，所述取制具Z軸氣缸（5）的活塞桿與夾具支架（6）相連接，所述夾具支架（6）上安裝有夾具氣缸（11），所述夾具氣缸（11）的活塞桿與夾具（7）相連接，所述取制具裝置（2）和取素子裝置（3）之間設(shè)置有上制具放置架（12），所述上制具放置架（12）的高度低于取制具X軸氣缸（4）的高度，所述傳送帶（1）的一側(cè)設(shè)置有素子安置裝置（13），所述素子安置裝置（13）位于取素子裝置（3）的下方，所述素子安置裝置（13）包括良品板（14），所述良品板（14）位于良品板托板（15）上，所述良品板（14）上固定有導(dǎo)料板（16）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置，其特征在于：所述取制具裝置（2）和取素子裝置（3）的正下方分別設(shè)置有感應(yīng)器（17）。
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