[發明專利]一種腳輪自動組裝機

有效

• 申請號: 201510412202.1
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN104924075B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 夏景明
• 申請（專利權）人: 泰州市華豐科技設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種腳輪自動組裝機，其特征在于：包括轉盤（1）、間歇回轉驅動裝置（2）、骨架振動盤（4）、橫芯振動盤（5）、插銷振動盤（6）以及輪片振動盤（7），所述轉盤（1）的轉動軸線在水平面上，轉盤（1）由間歇回轉驅動裝置（2）驅動，轉盤（1）上安裝有至少五套骨架裝夾工裝（3），所有的骨架裝夾工裝（3）均勻圓周分布在轉盤（1）上；所述骨架振動盤（4）、橫芯振動盤（5）、插銷振動盤（6）以及輪片振動盤（7）的出料口處分別對應腳輪自動組裝機的四個安裝工位，轉盤（1）上有四套骨架裝夾工裝（3）分別處在四個安裝工位上，各工位處分別設置有骨架安裝裝置（8）、橫芯安裝裝置（9）、插銷安裝裝置（10）以及輪片安裝裝置（11）；所述骨架裝夾工裝（3）包括兩個夾緊手指（31）以及復位彈簧（32），所述兩個夾緊手指（31）的頭部有三角形凸起結構，兩個夾緊手指（31）對稱安裝且夾緊手指（31）中部均與轉盤（1）之間為轉動連接，夾緊手指（31）的尾部之間連接有復位彈簧（32），所述夾緊手指（31）的尾部有限位擋銷（33）限制其只能由初始位置相對于轉盤（1）單向轉動，所述限位擋銷（33）位于兩個夾緊手指（31）的尾部的外側；所述骨架安裝裝置（8）包括夾爪氣缸（81）以及伸縮氣缸（82），所述夾爪氣缸（81）安裝在伸縮氣缸（82）的伸縮桿上，夾爪氣缸（81）連接在伸縮氣缸（82）的伸縮桿上，夾爪氣缸（81）的夾爪手指上各安裝有抓取手指（83）。

2.根據權利要求1所述的腳輪自動組裝機，其特征在于：所述抓取手指（83）為長條狀，長條狀抓取手指（83）的末端設有導正銷（84），導正銷（84）設置在兩個抓取手指（83）的相對的面上，所述導正銷（84）呈錐狀，導正銷（84）周圍貼有摩擦片。

3.根據權利要求1所述的腳輪自動組裝機，其特征在于：所述橫芯安裝裝置（9）包括氣缸（91）與導套，橫芯振出方向為橫向，氣缸（91）與橫芯導套（92）分布在橫芯振動盤（5）出料口兩側，橫芯的中心與橫芯導套（92）的中心對齊。

4.根據權利要求1所述的腳輪自動組裝機，其特征在于：所述插銷安裝裝置（10）包括分離氣缸（101）、插銷導套（102）與壓入氣缸（103），插銷的振出方向為豎向，所述分離氣缸（101）與插銷導套（102）分別安裝在插銷振動盤（6）出料口的兩側，所述插銷導套（102）豎直安裝，壓入氣缸（103）安裝在插銷導套（102）的正上方。

5.根據權利要求1所述的腳輪自動組裝機，其特征在于：所述輪片安裝裝置（11）包括頂入氣缸（111）與氣動吸盤（112），所述氣動吸盤（112）安裝在頂入氣缸（111）的伸縮桿上，氣動吸盤（112）置于輪片振動盤（7）的出料口處。

6.根據權利要求5所述的腳輪自動組裝機，其特征在于：所述氣動吸盤（112）后面連接有彈簧（113），且氣動吸盤（112）置于中空管（113）內，氣動吸盤（112）中心與中空管（113）同軸心，在初始狀態下，氣動吸盤（112）伸出于中空管（113）內，當壓入輪片時吸盤縮入中空管（113）之內。

7.根據權利要求1或4所述的腳輪自動組裝機，其特征在于：所述輪片振動盤（7）與輪片安裝裝置（11）均有兩個，對稱安裝在轉盤（1）兩側。

8.根據權利要求1所述的腳輪自動組裝機，其特征在于：所述間歇回轉驅動裝置（2）為氣動分割器或者凸輪分割器。