[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510412095.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105043362B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東平;蘇鵬;何仁義;唐曉慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中交隧道局電氣化工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C15/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C15/00;G01C7/06;G01C5/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 史霞

1.一種移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

測(cè)試位點(diǎn)，在待測(cè)試隧道的左側(cè)側(cè)壁上均勻設(shè)置多個(gè)第一測(cè)試位點(diǎn)，在所述待測(cè)試隧道的右側(cè)側(cè)壁與所述第一測(cè)試位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置第二測(cè)試位點(diǎn)，并所述第一測(cè)試位點(diǎn)和所述第二測(cè)試位點(diǎn)在同一水平面上；每個(gè)所述第一測(cè)試位點(diǎn)和每個(gè)所述第二測(cè)試位點(diǎn)上設(shè)置有反光標(biāo)識(shí)；

移動(dòng)裝置，其運(yùn)送從所述隧道的洞口向深度方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)裝置，其固定設(shè)置在所述移動(dòng)裝置上，且所述檢測(cè)裝置隨著所述移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中檢測(cè)每個(gè)所述第一測(cè)試位點(diǎn)和每個(gè)所述第二測(cè)試位點(diǎn)與地平面的距離值；所述檢測(cè)裝置包括：

平行光束燈，其豎直面上呈180°擺動(dòng)，將燈光照掃射在待測(cè)試隧道的拱頂側(cè)壁上，在某一所述測(cè)試位置時(shí)所述平行光束燈燈光照射在所述第一測(cè)試位點(diǎn)的反光標(biāo)識(shí)，該反光標(biāo)識(shí)反射第一反射光，所述平行光束燈照射在所述第二測(cè)試位點(diǎn)的反光標(biāo)識(shí)時(shí)，該測(cè)試位點(diǎn)的反光標(biāo)識(shí)反射第二反射光；

定位模塊，其接收所述第一反射光和所述第二反射光，并根據(jù)所述第一反射光和所述第二反射光確定所述第一測(cè)試位點(diǎn)所在的第一位置信息和所述第二測(cè)試位點(diǎn)所在的第二位置信息，并將所述第一位置信息和所述第二位置信息上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)；

測(cè)量模塊，其包括一光準(zhǔn)儀，所述光準(zhǔn)儀從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述第一位置信息定位第一測(cè)試位置，并測(cè)量所述第一測(cè)試位置與地平面的垂直第一垂直距離值；所述光準(zhǔn)儀從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述第二位置信息定位第二測(cè)試位置，并測(cè)量所述第二測(cè)試位置與地平面的垂直第二垂直距離值；所述測(cè)量模塊將所述第一垂直距離值和所述第二垂直距離值上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)，其預(yù)存有每個(gè)測(cè)試位點(diǎn)的初始垂直距離值，所述數(shù)據(jù)庫(kù)接收所述第一垂直距離值和所述第二垂直距離值，并根據(jù)所述測(cè)試位點(diǎn)將所述第一垂直距離值和所述第二垂直距離值與其對(duì)應(yīng)的所述初始垂直距離值綁定存儲(chǔ)；

計(jì)算模塊，其從所述數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)取第一垂直距離值和其對(duì)應(yīng)的初始垂直距離值，計(jì)算初始垂直距離值與所述第一垂直距離值的差值作為所述第一測(cè)試位點(diǎn)的第一拱頂下沉值；所述計(jì)算模塊從所述數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)取第二垂直距離值和其對(duì)應(yīng)的初始垂直距離值，計(jì)算初始垂直距離值與所述第二垂直距離值的差值作為所述第二測(cè)試位點(diǎn)的第二拱頂下沉值；

預(yù)先設(shè)定所述移動(dòng)裝置的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑；所述移動(dòng)裝置按照所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)；

所述移動(dòng)裝置間隔一定時(shí)間按照所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行一次測(cè)試。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量模塊還包括一測(cè)距傳感器；

所述測(cè)距傳感器根據(jù)所述第一測(cè)試位點(diǎn)位置，測(cè)量所述移動(dòng)裝置與所述第一測(cè)試位點(diǎn)位置的第一距離值，并將所述第一距離值上傳至所述數(shù)據(jù)庫(kù)；所述測(cè)距傳感器根據(jù)所述第二測(cè)試位點(diǎn)位置，測(cè)量所述移動(dòng)裝置與所述第二測(cè)試位點(diǎn)位置的第二距離值，并將所述第二距離值上傳至所述數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊還用于計(jì)算一所述第一測(cè)試位點(diǎn)和與其對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試位點(diǎn)的水平距離值；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存有每個(gè)所述第一測(cè)試位點(diǎn)和與其對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試位點(diǎn)的初始水平距離值；

所述計(jì)算模塊從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述第一測(cè)試位點(diǎn)的第一垂直距離值和所述第一距離值，利用勾股定理得到第一測(cè)試位點(diǎn)的第一水平距離值；所述計(jì)算模塊從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述第二測(cè)試位點(diǎn)的第二垂直距離值和所述第二距離值，利用勾股定理得到第二測(cè)試位點(diǎn)的第二水平距離值；所述計(jì)算模塊將所述第一水平距離值加上所述第二水平距離值得到所述第一測(cè)試位點(diǎn)和與其對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試位點(diǎn)的水平距離值，并將所述水平距離值減去所述初始水平距離值得到所述第一測(cè)試位點(diǎn)和與其對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試位點(diǎn)的凈空收斂值。

4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一預(yù)警模塊；

所述預(yù)警模塊中預(yù)存有一預(yù)警拱頂下沉值和預(yù)警凈空收斂值；

所述預(yù)警模塊從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述拱頂下沉值和所述凈空收斂值，并將所述拱頂下沉值與所述預(yù)警拱頂下沉值和所述凈空收斂值與所述預(yù)警凈空收斂值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述拱頂下沉值低于所述預(yù)警拱頂下沉值時(shí)，所述預(yù)警模塊發(fā)送報(bào)警信息；當(dāng)所述凈空收斂值低于所述預(yù)警凈空收斂值時(shí)，所述預(yù)警模塊發(fā)送報(bào)警信息。