[發明專利]用于控制器局域網絡中的短路故障檢測的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510411365.8
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN105319474B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: X·杜;S·蔣;A·納戈斯;Y·張;N·A·維恩科夫斯基
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G01R31/08
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 陳國慧;董均華

本發明提供一種用于控制器局域網絡中的短路故障檢測的方法和裝置。一種控制器局域網絡(CAN)包括CAN總線，該CAN總線具有CAN?H線路、CAN?L線路及位于CAN總線的相對端部的一對CAN總線端子。上述CAN還包括多個節點，該節點包括控制器，其中至少一個控制器是監測控制器。該監測控制器包括用于檢測CAN總線中的線路短路故障及其位置的CAN監測程序。

相關申請的交叉引用

本申請主張2014年5月27日提交的申請號為NO.62/003,314的美國臨時申請的權益，其通過參考并入本文中。

技術領域

本發明涉及用于控制器局域網絡中的通信的故障隔離。

背景技術

在本部分中的敘述僅提供與本發明相關的背景信息。因而，這樣的敘述不是意在構成承認是現有技術。

車輛系統包括多個子系統，舉例說明包括發動機、變速器、車座/操縱部、制動器、HVAC以及乘員保護。可以使用多個控制器來監測和控制子系統的操作?？刂破骺梢詷嬙鞛榻浻煽刂破骶钟蚓W絡絡(CAN)進行通信，以響應于操作者指令、車輛操作狀態以及外部條件協調車輛的操作。在其中一個控制器中可能發生故障，故障經由CAN總線影響通信。

網絡例如CAN的拓撲是指網絡元件之間的連接布置，并且優選地包括具有互連或分散的電源、接地或通信鏈路的多個節點。物理拓撲描述的是包括鏈路和節點的物理元件的布置或布局，其中節點包括控制器和其他連接設備，并且鏈路包括適當的電纜、線路、印制線路板(PWB)、印制電路板(PCB)、柔性帶等形式的電源、接地或者通信鏈路。邏輯拓撲描述的是采用電源、接地或通信鏈路的節點之間的網絡內的數據消息流、電源或接地。已知的CAN系統采用總線拓撲，用于所有控制器之間的通信連接，其可以包括線性拓撲、星型拓撲、或者星型拓撲和線性拓撲的組合。已知的高速CAN系統采用線性和星型拓撲，而已知的低速CAN系統采用星型拓撲和線性拓撲的組合。已知的CAN系統對所有控制器采用電源線和地線的分離的電源和接地拓撲。已知的控制器通過在不同周期在CAN總線上發送的消息互相通信。

已知的系統在消息接收控制器處檢測故障，其中在控制器的交互作用層處使用信號監督和信號暫停監測來完成對消息的故障檢測。故障可以報告為通信丟失，例如通信數據消息的丟失。這種檢測系統一般不能識別和定位導致故障的根源，而且也不能區分瞬時故障和間歇故障。

發明內容

一種控制器局域網絡(CAN)包括CAN總線，該CAN總線具有CAN-H線路、CAN-L線路及位于CAN總線的相對端部的一對CAN總線端子。上述CAN還包括多個節點，該節點包括控制器，其中至少一個控制器是監測控制器。該監測控制器包括用于檢測CAN總線中的線路短路故障及其位置的CAN監測程序。

1、一種控制器局域網絡(CAN)，包括：

CAN總線，包括CAN-H線路和CAN-L線路；

一對CAN總線端子，位于所述CAN總線的相對端部，每個端子具有對應的已知端子電阻值；

多個節點，包括控制器，其中所述控制器中的至少一個包括監測控制器；并且

所述監測控制器包括CAN監測程序，

包括下列步驟：

檢測所述CAN總線中的線路短路故障；和

確定所述CAN總線中的所述線路短路故障的位置。

2、如方案1中所述的控制器局域網絡(CAN)，其中檢測所述CAN總線中的線路短路故障的步驟包括以下步驟：

測量CAN總線電流所通過的已知電阻上的第一電壓；

測量所述CAN-H線路和所述CAN-L線路之間的第二電壓；以及