[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510410646.1
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN104965502A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭體強(qiáng);王建華;祝鏡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 尹兵;包姝晴

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包含：無人艇艇載監(jiān)控設(shè)備以及無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；

其中，所述無人艇艇載監(jiān)控設(shè)備設(shè)有ARM中央處理器模塊和分別與之連接的Zigbee無線通信傳輸模塊、若干傳感器及驅(qū)動(dòng)設(shè)備；

若干傳感器各自采集實(shí)時(shí)的無人艇工作狀態(tài)信息并發(fā)送給ARM中央處理器模塊，通過ARM中央處理器模塊傳送給Zigbee無線通信傳輸模塊，并經(jīng)由Zigbee無線通信傳輸模塊發(fā)送給所述無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；

所述Zigbee無線通信傳輸模塊還向ARM中央處理器，發(fā)送來自無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的控制指令，所述ARM中央處理器根據(jù)控制指令，控制各傳感器及驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行調(diào)整無人艇工作狀態(tài)的相應(yīng)動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)有岸基數(shù)據(jù)處理單元，接收所述無人艇艇載監(jiān)控設(shè)備的Zigbee無線通信傳輸模塊發(fā)送的無人艇工作狀態(tài)信息，以及向所述Zigbee無線通信傳輸模塊發(fā)送控制指令。

3.如權(quán)利要求2所述基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端還設(shè)有與岸基數(shù)據(jù)處理單元連接的GPRS/GSM無線網(wǎng)關(guān)模塊，將接收到的無人艇工作狀態(tài)信息發(fā)送給與所述GPRS/GSM無線網(wǎng)關(guān)模塊連接的個(gè)人移動(dòng)監(jiān)控終端上顯示，以及接收個(gè)人移動(dòng)監(jiān)控終端發(fā)送的控制指令并傳輸給岸基數(shù)據(jù)處理單元。

4.如權(quán)利要求2所述基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端還設(shè)有與岸基數(shù)據(jù)處理單元連接的岸基人機(jī)交互顯示界面，對接收到的無人艇工作狀態(tài)信息進(jìn)行顯示，以及向岸基數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送控制指令。

5.如權(quán)利要求2所述基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端還設(shè)有與岸基數(shù)據(jù)處理單元連接的Internet互聯(lián)網(wǎng)模塊，將接收到的無人艇工作狀態(tài)信息傳輸?shù)絀nternet云服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)終端通過接入Internet云服務(wù)器來獲知無人艇工作狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人艇艇載監(jiān)控設(shè)備的傳感器，包含GPS傳感器定位模塊和雷達(dá)測距模塊。

7.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人艇艇載監(jiān)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包含繼電器組；所述繼電器組與螺旋槳電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，根據(jù)ARM中央處理器傳送的控制指令，來驅(qū)動(dòng)無人艇螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

8.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的無人水面艇航行監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人艇艇載監(jiān)控設(shè)備的Zigbee無線通信傳輸模塊與所述無人艇遠(yuǎn)程監(jiān)控終端之間雙向通信的信息，通過自組網(wǎng)中若干節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)。