[發明專利]基于RFID標簽的智能車庫引導及取車導航系統及方法

有效

• 申請號: 201510410322.8
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN105047012B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 姚英彪;王發寬;杜晨杰
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/123
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 黃前澤

1.基于RFID標簽的智能車庫引導及取車導航系統，其特征在于包括入口取卡子系統、岔口方向指示子系統、車位控制子系統、數據庫服務器子系統；該四個子系統之間采用有線或者無線方式組成通信網絡；

所述入口取卡子系統安裝在車庫入口處，包括入口顯示模塊、攝像頭模塊、入口控制器和取卡模塊；其中，入口顯示模塊負責顯示車庫內剩余空車位數；攝像頭模塊負責拍攝并識別車輛的車牌號；取卡模塊負責分配RFID標簽號，即停車卡；入口控制器負責將車牌號及RFID標簽號傳輸到數據庫服務器子系統的主控模塊；

所述岔口方向指示子系統安裝在車庫內部道路岔口處，包括RFID閱讀器、岔口顯示模塊和岔口控制器，其中RFID閱讀器負責閱讀停車卡上的RFID標簽號；岔口控制器負責將讀到的RFID標簽號傳輸到數據庫服務器子系統的主控模塊，并接收主控模塊下發的顯示命令；岔口控制器接收顯示命令后控制顯示模塊顯示車牌號、車位號和方向指示，方向指示包括直行、左轉、右轉三種；

所述的車位控制子系統安裝在車位處，包括智能車位鎖、車位檢測模塊、車位顯示模塊和車位控制器；智能車位鎖安裝于車位正中間，在該車位未分配時，智能車位鎖防止無關車輛亂停車位；車位檢測模塊采用光敏電阻傳感器，安裝在智能車位鎖上，檢測該車位是否有車停放；車位顯示模塊安裝在車位上方，負責顯示分配在該車位的車牌號；車位控制器負責用于對智能車位鎖、車位檢測模塊、車位顯示模塊的控制，同時用于車位控制子系統和數據庫服務器子系統之間的通信；

所述數據庫服務器子系統安裝在車庫機房PC機上，包括主控模塊和數據庫；主控模塊負責分配車位，更新數據庫；并與入口取卡子系統、岔口方向指示子系統、車位控制子系統進行通信下達各種命令；數據庫負責存儲車庫車位分布、行車路線以及車位使用情況。

2.如權利要求1所述的基于RFID標簽的智能車庫引導及取車導航系統的方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1、智能停車；

步驟2、智能取車；

步驟1所述的智能停車具體如下：

1.在入口取卡子系統處，依次進行下列步驟：

1.1車輛駛到入口取卡模塊前，攝像頭模塊拍攝車輛的車牌號，取卡模塊分配RFID標簽號，即停車卡，入口控制器將車牌號和RFID標簽號發到數據庫服務器子系統的主控模塊，請求分配車位；

1.2數據庫服務器子系統的主控模塊收到請求分配車位命令后，主控模塊查詢數據庫，給該RFID標簽號分配車位，并在數據庫中將該RFID標簽號、車位號、車牌號綁定，最后更改該車位狀態為分配；

1.3主控模塊分配車位完成后，響應入口取卡子系統分配成功命令，并通知車位控制子系統打開智能車位鎖且在車位顯示模塊顯示車牌號；

1.4入口取卡子系統收到車位分配成功命令后，抬閘放行，車輛駛入車庫；

2.在岔口方向指示子系統處，依次進行下列步驟：

2.1車庫內岔口RFID閱讀器閱讀到RFID標簽號，發送給岔口控制器，由岔口控制器將RFID標簽號及其本身岔口控制器代號發送到數據庫服務器子系統的主控模塊；

2.2數據庫服務器子系統的主控模塊根據RFID標簽號查詢相應車位位置和車牌號，并根據目前岔口控制器位置和車庫路線圖規劃此岔口的方向指示，包括直行、左轉和右轉三種，最后將車牌號和方向指示結果發送給岔口方向指示子系統的岔口控制器；

2.3岔口方向指示子系統將收到的車牌號和方向指示顯示在岔口顯示模塊，指示車主按指示方向前進；

3.在車位控制子系統處，依次進行下列步驟：

3.1車位控制子系統收到數據庫服務器子系統的主控模塊發送的車位分配命令后，由車位控制器打開智能車位鎖，能在車位停車檢測，并在車位上方車位顯示模塊顯示車主車牌號；

3.2車位檢測模塊檢測到停車成功后，車位控制子系統發送消息給數據庫服務器子系統，同時關閉車位上方車位顯示模塊；

3.3數據庫服務器子系統收到停車成功消息后，在數據庫里面更新該車位的狀態為已停車，并啟動一個定時器，暫停對該停車卡的導航服務，車主走出車庫；定時時間到后，主控模塊再次對該停車卡的導航服務；

步驟2所述的智能取車具體如下：

1.當車主返回車庫取車時，車主進入岔口方向指示子系統的RFID閱讀器的讀取范圍內后，車庫內岔口RFID閱讀器閱讀到RFID標簽號，發送給岔口控制器，由岔口控制器將RFID標簽號及其本身岔口控制器代號發送到數據庫服務器子系統的主控模塊；數據庫服務器子系統的主控模塊根據RFID標簽號查詢相應車位位置和車牌號，并根據目前岔口控制器位置和車庫路線圖規劃此岔口的方向指示，包括直行、左轉和右轉三種，最后將車牌號和方向指示結果發送給岔口方向指示子系統的岔口控制器；岔口方向指示子系統將收到的車牌號和方向指示顯示在岔口顯示模塊，指示車主按指示方向前進；

2.當車主將車開出車位后，車位檢測模塊檢測到車離開，車位控制器立即關閉智能車位鎖，然后將信息發送給數據庫服務器子系統；

3.數據庫服務器子系統收到車離開信息后，解除車位和RFID標簽號的綁定，并將該RFID標簽號的目標位置指定為最近的出口。