[發明專利]一種電動機控制系統的電機驅動器在審
| 申請號： | 201510410126.0 | 申請日： | 2015-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN106712594A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 李永誠 | 申請（專利權）人： | 李永誠 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 546200 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動機 控制系統 電機 驅動器 | ||
1.一種電動機控制系統的電機驅動器，其特征在于：包括：DSP控制器、功率驅動電路、三相全橋逆變電路、反電動勢檢測電路、電流檢測電路和保護電路；
所述DSP控制器，其脈沖寬度調制PWM信號輸出端經功率驅動電路與驅動電動機的三相全橋逆變電路連接，用于輸出正確的PWM控制方波，經功率驅動電路控制三相全橋逆變電路的通斷，實現對電動機的正確饋電，控制電動機運行；
所述反電動勢檢測電路，經模擬/數字轉換器ADC與所述DSP控制器，用于根據模擬/數字轉換器ADC轉換所測量得到的端電壓信號來得到反電動勢過零點，進而確定換相點，通過所述DSP控制器控制輸出正確的PWM控制方波；
所述電流檢測電路，通過模擬/數字轉換器ADC與所述DSP控制器連接，其反饋端與所述三相全橋逆變電路輸出端連接，用于對三相全橋逆變電路反饋的電流信號進行檢測，并經模擬/數字轉換器ADC轉換后傳送至所述DSP控制器用于確定是否過流；
所述保護電路，與所述DSP控制器的控制端連接，用于根據所述DSP控制器控制端提供的電流與電壓的變化，對所述DSP控制器進行過流、過壓保護。
2.根據權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于：所述的DSP控制器采用TMS320LF240x系列芯片。
3.根據權利要求2所述的電機驅動器，其特征在于：所述的DSP控制器采用TMS320LF240芯片。
4.根據權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于：所述的電流檢測電路由接在三相全橋逆變電路的逆變橋下端與功率驅動電路的功率板地線之間的分流電阻和放大電路組成。
5.根據權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于：所述的反電動勢檢測 電路是由兩個電阻和一個起濾波作用的電容組成的端電壓分壓電路。
6.根據權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于：所述的功率驅動電路由三片IR21101連接組成。
7.根據權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于：所述電機驅動器還包括：接口電路，用于連接外部設備，具體包括鍵盤和顯示電路以及內存擴展電路。
8.根據權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于：所述的保護電路為過流保護電路和過壓保護電路。
9.根據權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于：所述三相全橋逆變電路由六片功率MOSFET管兩兩串聯后再并聯的方式構成；其中功率MOSFET管采用IRFP250/200v/30A或IRFP054/60V/70A。
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