[發明專利]具備旋轉臺的機床

有效

• 申請號: 201510409819.8
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN105317892B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 桝谷道
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: F16D65/12
• 分類號: F16D65/12;B23Q1/26;B23Q5/54
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,文志

1.一種具備旋轉臺的機床，該旋轉臺在安放工件并分度到預定的位置后，通過制動器保持上述分度后的位置，其特征在于，上述具備旋轉臺的機床具備：

干擾轉矩計算單元，其在通過上述制動器保持了上述旋轉臺的位置時，計算對上述制動器施加的干擾轉矩；

第一系數存儲單元，其存儲了與干擾轉矩的大小對應的第一系數；

系數累計單元；以及

報告單元，

上述系數累計單元在對上述制動器施加了干擾轉矩時，通過上述干擾轉矩計算單元計算干擾轉矩的值，并基于計算出的該干擾轉矩的值，根據在上述第一系數存儲單元中存儲的干擾轉矩與第一系數的關系來取得與計算出的上述干擾轉矩對應的第一系數并對該第一系數進行累計計算，

上述報告單元在上述系數累計單元的累計計算值達到了預先設定的值時，報告需要更換制動器。

2.一種具備旋轉臺的機床，該旋轉臺在安放工件并分度到預定的位置后，通過制動器保持上述分度后的位置，其特征在于，上述具備旋轉臺的機床具備：

慣量存儲單元，其預先存儲了與工件對應的上述旋轉臺的慣量；

第二系數存儲單元，其存儲了與慣量的大小對應的第二系數；

系數累計單元；以及

報告單元，

上述系數累計單元在對上述制動器施加了干擾轉矩時，基于在上述慣量存儲單元中存儲的慣量，根據在上述第二系數存儲單元中存儲的慣量與第二系數的關系來取得與該存儲的慣量對應的第二系數并對該第二系數進行累計計算，

上述報告單元在上述系數累計單元的累計計算值達到了預先設定的值時，報告需要更換制動器。

3.一種具備旋轉臺的機床，該旋轉臺在安放工件并分度到預定的位置后，通過制動器保持上述分度后的位置，其特征在于，上述具備旋轉臺的機床具備：

干擾轉矩計算單元，其在通過上述制動器保持了上述旋轉臺的位置時，計算對上述制動器施加的干擾轉矩；

慣量存儲單元，其預先存儲了與工件對應的上述旋轉臺的慣量；

第一系數存儲單元，其存儲了與干擾轉矩的大小對應的第一系數；

第二系數存儲單元，其存儲了與慣量的大小對應的第二系數；

系數累計單元；以及

報告單元，

上述系數累計單元在對上述制動器施加了干擾轉矩時，通過上述干擾轉矩計算單元計算干擾轉矩的值，基于計算出的該干擾轉矩的值，根據在上述第一系數存儲單元中存儲的干擾轉矩與第一系數的關系來取得與計算出的上述干擾轉矩對應的第一系數，并且基于在上述慣量存儲單元中存儲的慣量，根據在上述第二系數存儲單元中存儲的慣量與第二系數的關系來取得與該存儲的慣量對應的第二系數，并將上述第一系數和上述第二系數累加在一起，

上述報告單元在上述系數累計單元的累計計算值達到了預先設定的值時，報告需要更換制動器。