[發明專利]90°翻轉機構

在審

• 申請號: 201510408215.1
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN104986551A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 周東風;邢春華;許金榮;吳超
• 申請（專利權）人: 蘇州優備精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

技術領域

本發明涉及一種90°翻轉機構。

背景技術

90°翻轉機構可以由機器人完成，但是其成本非常昂貴，大大增加了成本，而大多數的翻轉機構都是在水平面上翻轉，豎直方向上的翻轉很少見，多數結構比較復雜，成本較高，操作不便。

因此，需要設計一種操作簡單、成本低、結構緊湊的90°翻轉機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于流水線產品檢測的90°翻轉機構，旨在節省空間，降低成本。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

90°翻轉機構，特點是：包含主體型材框架、升降氣缸和翻轉氣缸，主體型材框架的左右兩側垂直安裝有直線滑軌，左右兩側的直線滑軌上分別安裝有可沿其上下滑動的滑板，左右兩側的滑板分別由升降氣缸驅動連接，左右兩滑板的內側分別安裝一翻轉氣缸，左側滑板與右側滑板之間布置有翻轉框架，翻轉框架左右側的下端分別鉸接于對應的滑板上，翻轉框架左右側的上端分別與對應滑板上的翻轉氣缸活塞桿相鉸接。

進一步地，上述的90°翻轉機構，其中，所述翻轉框架上布置有夾緊型材架，翻轉框架上安裝的夾緊氣缸與夾緊型材架驅動連接。

更進一步地，上述的90°翻轉機構，其中，所述翻轉框架左右側的下端分別通過銷軸鉸接于對應的滑板上。

本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

本發明設計獨特、結構新穎，利用兩氣缸的伸出與縮回來控制機構的升降和翻轉，結構簡潔，操作方便，占用空間少，適用于流水線中產品檢測。相比其它類型的翻轉機構，結構更加緊湊，大大降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明的整體結構示意圖；

圖2：圖1中的翻轉結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，90°翻轉機構，包含主體型材框架5、升降氣缸1和翻轉氣缸6，主體型材框架5的左右兩側垂直安裝有直線滑軌7，左右兩側的直線滑軌上分別安裝有可沿其上下滑動的滑板9，左右兩側的滑板分別由升降氣缸1驅動連接，左右兩滑板的內側分別安裝一翻轉氣缸6，左側滑板與右側滑板之間布置有翻轉框架2，翻轉框架2左右側的下端分別通過銷軸8鉸接于對應的滑板上，翻轉框架2左右側的上端分別與對應滑板上的翻轉氣缸活塞桿相鉸接。翻轉框架2上布置有夾緊型材架4，翻轉框架2上安裝的夾緊氣缸3與夾緊型材架4驅動連接。

具體應用時，當產品輸送到指定位置后，夾緊氣缸3縮回，夾緊型材架4隨夾緊氣缸3縮回而向內側移動直至夾緊產品，當產品夾緊后，升降氣缸1伸出驅動滑板9沿直線滑軌7上升，同時帶動翻轉框架2向上運動，伸到指定位置后，滑板9上的翻轉氣缸6開始縮回，帶動翻轉框架2沿銷軸8開始旋轉直至旋轉90°,翻轉到90°后，操作工人開始檢查產品，檢查完成后，翻轉氣缸6開始伸出，帶動翻轉框架2沿銷軸8開始回轉，直至轉至原來位置，升降氣缸1開始縮回，帶動滑板9沿直線滑軌7下降，同時同時帶動翻轉框架2向下運動，直至原位置，夾緊氣缸3伸出，夾緊型材架4隨夾緊氣缸3伸出而向外側移動直至松開產品，產品沿流水線向下傳輸。

升降氣缸1伸出，驅動滑板9連同翻轉框架2沿滑軌向上運動，到達最高位置后，翻轉氣缸6開始伸出，翻轉框架2以銷軸8為圓心開始翻轉，直至90度。

本發明設計獨特、結構新穎，利用兩氣缸的伸出與縮回來控制機構的升降和翻轉，結構簡潔，操作方便，占用空間少，適用于流水線中產品檢測。相比其它類型的翻轉機構，結構更加緊湊，大大降低了成本。

需要理解到的是：以上所述僅是本發明的優選實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。