[發明專利]油閥組裝機

在審

• 申請號: 201510407736.5
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105014372A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 胡甲平
• 申請（專利權）人: 寧波虎雅自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本發明涉及自動化組裝設備技術領域，特別涉及一種用于組裝油閥的自動組裝機。

背景技術

油閥參見圖1和圖2所示，其包括殼體91、彈簧92和柱芯93，在組裝該油閥時，需首先將彈簧92裝入殼體91內，然后再將柱芯93裝入殼體91內，最后將殼體91的開口處滾鉚成型。目前該油閥采用人工組裝，采用流水線方式依序對產品進行上述三個步驟的組裝，隨著人工成本的增加，這種生產方式不能滿足現代化生產需求，耗費人力，且效率低下。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種油閥組裝機，采用機械自動化裝備替代人工對油閥進行自動化組裝，以減少人力，提高效率，降低油閥產品的生產制造成本。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種油閥組裝機，包括機架、轉盤組件、第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件、機械手、滾鉚組件和控制組件，轉盤組件設置于機架上，轉盤組件沿其圓周等分設置有若干工位，第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件和機械手依序設置于與所述若干工位分別對應的位置，滾鉚組件設置于與機械手相對應的位置，控制組件用于控制轉盤組件、第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件、機械手和滾鉚組件協同運作。

轉盤組件包括圓盤、凸輪分割器和伺服電機，圓盤安裝于凸輪分割器的輸出軸上，圓盤上設有與所述若干工位相對應的若干裝配槽，伺服電機的輸出軸通過同步帶與凸輪分割器的輸入軸傳動連接。

第一上料組件包括第一振動盤、送料導軌、第一鎖止裝置和光纖傳感器，送料導軌的輸入端與第一振動盤的輸出端相接，送料導軌的輸出端與轉盤組件的工位相對應，第一鎖止裝置設置于送料導軌上，第一鎖止裝置用于控制送料導軌逐個輸送殼體零件，光纖傳感器設置于送料導軌的輸出端，光纖傳感器用于當送料導軌輸出殼體零件時向控制組件發送反饋信號。

第二上料組件包括分離盤、第二振動盤、第一X軸調節機構、第一Y軸調節機構、第一鎖閉機構、第一送料頭和第二鎖止裝置，分離盤的輸出端與第二振動盤相對應，第二振動盤的輸出端與第一送料頭連接，第一X軸調節機構和第一Y軸調節機構組成用于調節第一送料頭相對于轉盤組件工位的雙軸調節裝置，第二鎖止裝置設置于第一送料頭的上方，第二鎖止裝置用于控制向第一送料頭逐個輸送彈簧零件，第一鎖閉機構設置于與第一送料頭相對應的位置，第一鎖閉機構用于控制第一送料頭的啟閉。其中，第一X軸調節機構包括X軸滑軌和X軸驅動氣缸，第一Y軸調節機構包括Y軸滑臺和Y軸驅動氣缸，第一鎖閉機構包括鎖閉氣缸和鎖舌，Y軸驅動氣缸滑動設置于X軸滑軌上，X軸驅動氣缸的輸出端與Y軸驅動氣缸連接，Y軸驅動氣缸的輸出端與Y軸滑臺連接，第一送料頭通過安裝塊設置于Y軸滑臺上，鎖閉氣缸的輸出端與鎖舌連接，鎖舌與第一送料頭相配合以控制第一送料頭的啟閉。

第三上料組件包括第三振動盤、第二X軸調節機構、第二Y軸調節機構、第二鎖閉機構、第二送料頭和第三鎖止裝置，第三振動盤的輸出端與第二送料頭連接，第二X軸調節機構和第二Y軸調節機構組成用于調節第二送料頭相對于轉盤組件工位的雙軸調節裝置，第三鎖止裝置設置于與第二送料頭的上方，第三鎖止裝置用于控制向第二送料頭逐個輸送柱芯零件，第二鎖閉機構設置于與第二送料頭相對應的位置，第二鎖閉機構用于控制第二送料頭的啟閉。其中，第二X軸調節機構包括X軸滑軌和X軸驅動氣缸，第二Y軸調節機構包括Y軸滑臺和Y軸驅動氣缸，第二鎖閉機構包括鎖閉氣缸和鎖舌，Y軸驅動氣缸滑動設置于X軸滑軌上，X軸驅動氣缸的輸出端與Y軸驅動氣缸連接，Y軸驅動氣缸的輸出端與Y軸滑臺連接，第二送料頭通過安裝塊設置于Y軸滑臺上，鎖閉氣缸的輸出端與鎖舌連接，鎖舌與第二送料頭相配合以控制第二送料頭的啟閉。

機械手包括氣動夾頭、轉臂、旋轉氣缸和升降氣缸，旋轉氣缸國定設置于升降氣缸的升降臺上，轉臂固定設置于旋轉氣缸的旋轉臺上，氣動夾頭固定設置于轉臂上。

滾鉚組件包括下壓氣缸、下壓塊、滾鉚頭和驅動電機，下壓塊設置于下壓氣缸的輸出端并且位于滾鉚頭的上方，驅動電機通過同步帶與滾鉚頭傳動連接。

機架隔離設置有第一箱體、第二箱體和第三箱體，第一箱體用于裝設轉盤組件的驅動裝置，第二箱體用于裝設滾鉚組件的驅動裝置，第三箱體用于裝設控制組件的電氣裝置。

與現有技術相比本發明的有益效果為：