[發明專利]一種基于紅外定位引導的抹灰機器人

有效

• 申請號: 201510406923.1
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN104989083B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 汪淳
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市志誠科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種基于紅外定位引導的抹灰機器人，其特征是，所述抹灰機器人包括送料裝置(1)、移動裝置(2)、調整底座(3)、大臂(4)、過渡臂(5)、三臂(6)、旋轉接頭(7)、涂刷裝置(8)；所述移動裝置(2)包括前后移動底座(33)、過渡滑塊(34)和左右移動座(35)；所述前后移動底座(33)設置有萬向滑動輪(41)，所述前后移動底座(33)下表面設置有固定板(40)，所述固定板(40)和頂升油缸(39)連接，所述頂升油缸(39)安裝在前后移動底座(33)內部安裝空腔內；所述前后移動底座(33)上表面設置有前后移動滑道(38)，所述過渡滑塊(34)通過前后移動滑道(38)和前后移動底座(33)連接，所述過渡滑塊(34)固定連接有前后移動螺紋塊(37)，所述前后移動螺紋塊(37)通過螺桿和前后移動電機連接，所述前后移動電機安裝在前后移動底座(33)側面；所述過渡滑塊(34)上表面固定安裝有左右移動螺紋塊(36)，所述左右螺紋塊(36)通過螺桿和左右移動電機連接，所述左右移動電機安裝在左右移動座(35)側面，所述左右移動座(35)和過渡滑塊(34)通過左右移動滑道(42)連接；所述移動裝置(2)上安裝有調整底座(3)，所述調整底座(3)上表面安裝有安裝座(11)，所述安裝座(11)和大臂(4)鉸接，所述大臂(4)和過渡臂(5)鉸接，所述過渡臂(5)和三臂(6)鉸接，所述三臂(6)前端設置有旋轉接頭(7)，所述旋轉接頭(7)前端安裝有涂刷裝置(8)；所述移動裝置(2)上安裝有送料裝置(1)，所述送料裝置(1)通過送料管(9)和涂刷裝置(8)連接，所述涂刷裝置(8)下端設置有回收送料裝置(32)，所述回收送料裝置(32)和尾料回收管(10)連接，所述尾料回收管(10)和送料裝置(1)連接，所述涂刷裝置(8)內安裝有高頻振動器；所述涂刷裝置(8)頂端固定安裝有紅外線跟蹤定位裝置(43)，所述紅外線跟蹤定位裝置(43)通過導線和控制系統(19)連接；所述涂刷裝置(8)內部上端設置有噴射出口(26)，所述噴射出口(26)下方設置有粗刮板(27)、細刮板(28)和回收滾軸(29)；所述粗刮板(27)、細刮板(28)和回收滾軸(29)工作角度通過連桿調整控制；所述回收滾軸(29)和回收斜口(31)連接，所述回收斜口(31)下方設置有回收送料裝置(32)；所述回收送料裝置(32)包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內和尾料回收電機旋轉軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管(10)連接；所述涂刷裝置(8)四周設置有貼合圍邊(30)。

2.根據權利要求1所述的一種基于紅外定位引導的抹灰機器人，其特征是，所述送料裝置(1)底部安裝有設置噴射油缸(20)，所述噴射油缸(20)前端的推桿密封塞和出料腔(21)配合連接，所述出料腔(21)前端設有出料快接法蘭(16)，所述出料快接法蘭(16)和送料管(9)連接，所述出料腔(21)上端安裝有流量分配閥(15)，所述流量分配閥(15)安裝在攪拌腔體(12)底部，所述攪拌腔體(12)頂端安裝有攪拌電機(22)，所述攪拌電機(22)軸連接有攪拌葉輪(13)，所述攪拌腔體(12)內設置有加熱管(17)，所述加熱管(17)內套裝有加熱電阻(23)，所述出料腔(21)側壁安裝有溫度繼電器(18)，所述攪拌腔體(12)側面集成有控制系統(19)，所述控制系統(19)包括液壓控制系統、紅外線跟蹤引導系統、信號處理系統。

3.根據權利要求2所述的一種基于紅外定位引導的抹灰機器人，其特征是，所述流量分配閥(15)由分配腔體、旋轉葉輪(24)、旋轉軸和分配電機組成，所述旋轉葉輪(24)安裝在分配腔體內，所述旋轉葉輪(24)套裝在旋轉軸上，所述旋轉軸通過聯軸器和分配電機連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于紅外定位引導的抹灰機器人，其特征是，所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進料口(14)和出料腔(21)相通。

5.根據權利要求3所述的一種基于紅外定位引導的抹灰機器人，其特征是，所述旋轉葉輪(24)的片數不小于1片。

6.根據權利要求1所述的一種基于紅外定位引導的抹灰機器人，其特征是，所述送料管(9)和尾料回收管(10)外面套裝有保護錐形套(25)，所述保護錐形套(25)由若干個空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設置有球體，所述空心圓錐體下端設置球體連接孔。

7.根據權利要求1所述的一種基于紅外定位引導的抹灰機器人，其特征是，所述貼合圍邊(30)由耐磨橡膠制成。