[發明專利]球形飛行器

在審

• 申請號: 201510406427.6
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN104973243A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 龔偉民
• 申請（專利權）人: 龔偉民
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無人機飛行裝置領域。

背景技術

目前，多旋翼（多軸）無人飛行器發展較快，其飛行原理主要依靠飛行控制器上的陀螺傳感器、加速度傳感器采集的數據，通過單片機程序計算后，高速調節各軸向上電機的轉速，使飛行重心偏移來調整飛行姿態，但其因為螺旋槳大部份都暴露在外，很容易與外部物體發生碰撞，在人員密集地區飛行更是具有很大的危險性，使其應用范圍受到局限性。

發明內容

本發明的目的是提供一種球形飛行器，該飛行器結構簡單、抗沖擊強，適用于地形復雜、人口密集地區的飛行、監視、錄像。

本發明由聚苯乙烯泡沫塑料整體成型的上、下半球組合而成的球體，其中上半球設有三個進氣格柵、飛行控制設備倉，下半球設有三個導氣通道、三個導流環、電池倉、攝像頭安裝孔，所述三個導流環分別粘接在三個導氣通道入口。

所述下半球內設有電機支撐架，所述電機支撐架上安裝有向上3個無刷電機和向下3個無刷電機，所述電機支撐架上固定有6個無刷電機電調、電調電源中心分配板，所述向上3個無刷電機上安裝有正向3個螺旋槳，所述向下3個無刷電機上安裝有反向3個螺旋槳。

所述6個無刷電機電調分別與向上3個無刷電機和向下3個無刷電機連接，所述6個無刷電機電調與電調電源中心分配板連接，所述電調電源中心分配板與電池倉連接。

所述上半球和下半球之間用連接片連接。

本發明有以下優點：

1.?采用重量非常輕的聚苯乙烯泡沫塑料材料一次成型，結構簡單、抗沖擊力強、重量輕、飛行留空時間長。

2.?電池倉設置在最下方，整體重心設計穩定，無需配重，飛行穩定。

3.?適用于各種地形環境、人口密集地區的飛行，不易傷人。

附圖說明

圖1為本發明安裝完畢外觀示意圖。

圖2為本發明安裝完畢縱向剖面示意圖。

圖3為本發明安裝完畢內部結構示意圖。

圖4為本發明安裝完畢頂部示意圖。

圖5為本發明安裝完畢底部示意圖。

其中：1為上半球，2為進氣格柵，3為飛行控制設備倉，4為下半球，5為導氣通道，6為電池倉，7為向下無刷電機，8為電機支撐架，9為向上無刷電機，10為無刷電調，11為正向螺旋槳，12為電調電源中心分配板，13為攝像頭安裝孔，14為上下半球連接片，15為導流環，16為反向螺旋槳。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述：

如圖1-5所示，本發明是采用聚苯乙烯泡沫塑料整體成型的上半球（1）、下半球（4）組合而成的球體，其中上半球設有三個進氣格柵（2）、飛行控制設備倉（3），下半球設有三個導氣通道（5）、三個導流環（15）、電池倉（6）、攝像頭安裝孔（13），所述三個導流環（15）分別粘接在三個導氣通道（5）入口。

所述上半球（1）內設有飛行控制設備倉（3），所述飛行控制設備倉（3）與無刷電機電調（10）和電調電源中心分配板（12）連接。

所述下半球（4）內設有電機支撐架（8），所述支撐架上安裝有向上3個無刷電機（9）和向下3個無刷電機（7）、6個無刷電機電調（10）、電調電源中心分配板（12），所述向上3個無刷電機（9）上安裝有正向3個螺旋槳（11），所述向下3個無刷電機（7）上安裝有反向3個螺旋槳（16），所述6個無刷電機電調（10）分別與向上3個無刷電機（9）和向下3個無刷電機（7）連接，所述6個無刷電機電調（10）與電調電源中心分配板（12）連接，所述電調電源中心分配板（12）與電池倉（6）連接。

所述上半球（1）和下半球（4）之間用連接片（14）連接。

本發明的工作原理為：電池倉（6）向電調電源中心分配板（12）供電，電調電源中心分配板（12）向飛行控制設備倉（3）供電，飛行控制設備倉（3）向無刷電機電調（10）提供調速信號，分別控制向上3個無刷電機（9）和向下3個無刷電機（7）的轉速，無刷電機分別帶動正向3個螺旋槳（11）和反向3個螺旋槳（16），產生向下空氣推力，空氣氣流經三個導氣通道（5）向外排出。