[發(fā)明專利]一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510406408.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN104980661B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇;羅巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

本發(fā)明適用于攝像監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置，所述方法包括：將攝像鏡頭拍攝的區(qū)域劃分成M個(gè)子區(qū)域；從鏡頭變焦曲線內(nèi)確定N個(gè)采集點(diǎn)，所述采集點(diǎn)用于校正所述攝像鏡頭的變焦曲線；依次對(duì)鏡頭焦距處于所述N個(gè)采集點(diǎn)時(shí)，完成相應(yīng)圖像拍攝，并基于所述M個(gè)子區(qū)域圖像得到采集點(diǎn)的實(shí)際焦距；根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距，完成鏡頭變焦曲線的校正。本發(fā)明實(shí)施例提供一種能夠在不同使用環(huán)境中，對(duì)電動(dòng)變焦鏡頭自行進(jìn)行校正的方法和設(shè)備，減少了攝像鏡頭聚焦校驗(yàn)的復(fù)雜度，提高了校驗(yàn)結(jié)果的精確度和校驗(yàn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于攝像監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置。

背景技術(shù)

近年來帶有大變焦鏡頭的一體化高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)在智能交通、平安城市、平安校園等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。電動(dòng)變焦鏡頭攝像機(jī)支持自動(dòng)聚焦，通常采用基于圖像清晰度準(zhǔn)則的方法。該類方法通過驅(qū)動(dòng)調(diào)焦電機(jī)尋找圖像清晰度函數(shù)峰值找到最佳聚焦位置，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低故被廣泛采用。

通常，電動(dòng)變焦鏡頭會(huì)根據(jù)廠家提供的對(duì)焦參數(shù)，如變焦曲線，電機(jī)原點(diǎn)等參數(shù)，進(jìn)行變焦跟蹤和自動(dòng)聚焦。由于鏡頭的個(gè)體差異，需要對(duì)每個(gè)鏡頭的變焦、對(duì)焦的光學(xué)基準(zhǔn)位置調(diào)整、確認(rèn)，以得到最合適的變焦跟蹤曲線。然而在使用過程中，鏡頭的對(duì)焦參數(shù)會(huì)因?yàn)槿缦乱恍┰虬l(fā)生變化。

1)相同型號(hào)的鏡頭，在生產(chǎn)過程中由于個(gè)體差異造成每個(gè)鏡頭都有不同的電機(jī)原點(diǎn)和變焦曲線。

2)鏡頭安裝到設(shè)備的過程中，由于攝像機(jī)接口的精度造成實(shí)際變焦曲線發(fā)生變化。

3)攝像機(jī)安裝精度不一致，導(dǎo)致鏡頭的實(shí)際變焦曲線發(fā)生變化。

4)已經(jīng)在使用中的設(shè)備由于材料老化等原因，導(dǎo)致鏡頭的對(duì)焦參數(shù)發(fā)生變化。

5)冬冷夏熱等環(huán)境變化，造成對(duì)焦鏡頭的對(duì)焦參數(shù)發(fā)生變化。

鏡頭的對(duì)焦參數(shù)發(fā)生變化之后，如果不及時(shí)校正，會(huì)使設(shè)備的拍攝和聚焦效果大打折扣。而以往的校正方式，需要拆卸設(shè)備或者鏡頭返廠校正，這對(duì)一些已經(jīng)投入使用的攝像設(shè)備通常意味著高昂的人力成本和物力成本，并且一些關(guān)鍵位置的攝像機(jī)，如平安城市中使用的設(shè)備，拆卸和重新安裝設(shè)備造成的設(shè)備停用很多時(shí)候時(shí)無法接受的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存儲(chǔ)在的對(duì)于重新校正攝像鏡頭聚焦手段繁瑣，維護(hù)成本高的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像鏡頭自校正的方法，所述方法包括以下步驟：

將攝像鏡頭拍攝的區(qū)域劃分成M個(gè)子區(qū)域；從鏡頭變焦曲線內(nèi)確定N個(gè)采集點(diǎn)，所述采集點(diǎn)用于校正所述攝像鏡頭的變焦曲線；依次對(duì)鏡頭焦距處于所述N個(gè)采集點(diǎn)時(shí)，完成相應(yīng)圖像拍攝，并基于所述M個(gè)子區(qū)域圖像得到采集點(diǎn)的實(shí)際焦距；根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距，完成鏡頭變焦曲線的校正。

優(yōu)選的，所述并基于所述M個(gè)子區(qū)域圖像得到采集點(diǎn)的實(shí)際焦距，具體包括：

根據(jù)圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)，從所述M個(gè)子區(qū)域圖像中選擇出清晰度最高的K個(gè)區(qū)域作為校正區(qū)域；依據(jù)所述校正區(qū)域的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)，調(diào)整焦距直到得到所述K個(gè)區(qū)域清晰度評(píng)價(jià)值中，相應(yīng)平均值的最大值時(shí)，記錄此時(shí)的焦距為實(shí)際焦距。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距，完成鏡頭變焦曲線的校正，具體包括：

根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距，計(jì)算變焦曲線在所述采集點(diǎn)上的校正距離；利用線性差值方法和所述校正距離，重新計(jì)算變焦曲線上剩余點(diǎn)的實(shí)際變焦值。