[發(fā)明專利]一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510406408.3 | 申請(qǐng)日: | 2015-07-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104980661B | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳勇;羅巍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | H04N5/232 | 分類號(hào): | H04N5/232;G03B13/36 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人: | 張瑾 |
| 地址: | 430074 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 攝像 鏡頭 校正 方法 裝置 | ||
本發(fā)明適用于攝像監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置,所述方法包括:將攝像鏡頭拍攝的區(qū)域劃分成M個(gè)子區(qū)域;從鏡頭變焦曲線內(nèi)確定N個(gè)采集點(diǎn),所述采集點(diǎn)用于校正所述攝像鏡頭的變焦曲線;依次對(duì)鏡頭焦距處于所述N個(gè)采集點(diǎn)時(shí),完成相應(yīng)圖像拍攝,并基于所述M個(gè)子區(qū)域圖像得到采集點(diǎn)的實(shí)際焦距;根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距,完成鏡頭變焦曲線的校正。本發(fā)明實(shí)施例提供一種能夠在不同使用環(huán)境中,對(duì)電動(dòng)變焦鏡頭自行進(jìn)行校正的方法和設(shè)備,減少了攝像鏡頭聚焦校驗(yàn)的復(fù)雜度,提高了校驗(yàn)結(jié)果的精確度和校驗(yàn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于攝像監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置。
背景技術(shù)
近年來帶有大變焦鏡頭的一體化高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)在智能交通、平安城市、平安校園等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。電動(dòng)變焦鏡頭攝像機(jī)支持自動(dòng)聚焦,通常采用基于圖像清晰度準(zhǔn)則的方法。該類方法通過驅(qū)動(dòng)調(diào)焦電機(jī)尋找圖像清晰度函數(shù)峰值找到最佳聚焦位置,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低故被廣泛采用。
通常,電動(dòng)變焦鏡頭會(huì)根據(jù)廠家提供的對(duì)焦參數(shù),如變焦曲線,電機(jī)原點(diǎn)等參數(shù),進(jìn)行變焦跟蹤和自動(dòng)聚焦。由于鏡頭的個(gè)體差異,需要對(duì)每個(gè)鏡頭的變焦、對(duì)焦的光學(xué)基準(zhǔn)位置調(diào)整、確認(rèn),以得到最合適的變焦跟蹤曲線。然而在使用過程中,鏡頭的對(duì)焦參數(shù)會(huì)因?yàn)槿缦乱恍┰虬l(fā)生變化。
1)相同型號(hào)的鏡頭,在生產(chǎn)過程中由于個(gè)體差異造成每個(gè)鏡頭都有不同的電機(jī)原點(diǎn)和變焦曲線。
2)鏡頭安裝到設(shè)備的過程中,由于攝像機(jī)接口的精度造成實(shí)際變焦曲線發(fā)生變化。
3)攝像機(jī)安裝精度不一致,導(dǎo)致鏡頭的實(shí)際變焦曲線發(fā)生變化。
4)已經(jīng)在使用中的設(shè)備由于材料老化等原因,導(dǎo)致鏡頭的對(duì)焦參數(shù)發(fā)生變化。
5)冬冷夏熱等環(huán)境變化,造成對(duì)焦鏡頭的對(duì)焦參數(shù)發(fā)生變化。
鏡頭的對(duì)焦參數(shù)發(fā)生變化之后,如果不及時(shí)校正,會(huì)使設(shè)備的拍攝和聚焦效果大打折扣。而以往的校正方式,需要拆卸設(shè)備或者鏡頭返廠校正,這對(duì)一些已經(jīng)投入使用的攝像設(shè)備通常意味著高昂的人力成本和物力成本,并且一些關(guān)鍵位置的攝像機(jī),如平安城市中使用的設(shè)備,拆卸和重新安裝設(shè)備造成的設(shè)備停用很多時(shí)候時(shí)無法接受的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存儲(chǔ)在的對(duì)于重新校正攝像鏡頭聚焦手段繁瑣,維護(hù)成本高的問題。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像鏡頭自校正的方法,所述方法包括以下步驟:
將攝像鏡頭拍攝的區(qū)域劃分成M個(gè)子區(qū)域;從鏡頭變焦曲線內(nèi)確定N個(gè)采集點(diǎn),所述采集點(diǎn)用于校正所述攝像鏡頭的變焦曲線;依次對(duì)鏡頭焦距處于所述N個(gè)采集點(diǎn)時(shí),完成相應(yīng)圖像拍攝,并基于所述M個(gè)子區(qū)域圖像得到采集點(diǎn)的實(shí)際焦距;根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距,完成鏡頭變焦曲線的校正。
優(yōu)選的,所述并基于所述M個(gè)子區(qū)域圖像得到采集點(diǎn)的實(shí)際焦距,具體包括:
根據(jù)圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù),從所述M個(gè)子區(qū)域圖像中選擇出清晰度最高的K個(gè)區(qū)域作為校正區(qū)域;依據(jù)所述校正區(qū)域的圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù),調(diào)整焦距直到得到所述K個(gè)區(qū)域清晰度評(píng)價(jià)值中,相應(yīng)平均值的最大值時(shí),記錄此時(shí)的焦距為實(shí)際焦距。
優(yōu)選的,所述根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距,完成鏡頭變焦曲線的校正,具體包括:
根據(jù)所述實(shí)際焦距和采集點(diǎn)在所述變焦曲線上的理論焦距,計(jì)算變焦曲線在所述采集點(diǎn)上的校正距離;利用線性差值方法和所述校正距離,重新計(jì)算變焦曲線上剩余點(diǎn)的實(shí)際變焦值。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司,未經(jīng)武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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