[發(fā)明專利]一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置

有效

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• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN104980661B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳勇;羅巍
• 申請（專利權）人: 武漢烽火眾智數(shù)字技術有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

本發(fā)明適用于攝像監(jiān)控技術領域，提供了一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置，所述方法包括：將攝像鏡頭拍攝的區(qū)域劃分成M個子區(qū)域；從鏡頭變焦曲線內確定N個采集點，所述采集點用于校正所述攝像鏡頭的變焦曲線；依次對鏡頭焦距處于所述N個采集點時，完成相應圖像拍攝，并基于所述M個子區(qū)域圖像得到采集點的實際焦距；根據(jù)所述實際焦距和采集點在所述變焦曲線上的理論焦距，完成鏡頭變焦曲線的校正。本發(fā)明實施例提供一種能夠在不同使用環(huán)境中，對電動變焦鏡頭自行進行校正的方法和設備，減少了攝像鏡頭聚焦校驗的復雜度，提高了校驗結果的精確度和校驗效率。

技術領域

本發(fā)明屬于攝像監(jiān)控技術領域，尤其涉及一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置。

背景技術

近年來帶有大變焦鏡頭的一體化高清監(jiān)控攝像機在智能交通、平安城市、平安校園等領域得到廣泛應用。電動變焦鏡頭攝像機支持自動聚焦，通常采用基于圖像清晰度準則的方法。該類方法通過驅動調焦電機尋找圖像清晰度函數(shù)峰值找到最佳聚焦位置，因為其結構簡單、成本較低故被廣泛采用。

通常，電動變焦鏡頭會根據(jù)廠家提供的對焦參數(shù)，如變焦曲線，電機原點等參數(shù)，進行變焦跟蹤和自動聚焦。由于鏡頭的個體差異，需要對每個鏡頭的變焦、對焦的光學基準位置調整、確認，以得到最合適的變焦跟蹤曲線。然而在使用過程中，鏡頭的對焦參數(shù)會因為如下一些原因發(fā)生變化。

1)相同型號的鏡頭，在生產過程中由于個體差異造成每個鏡頭都有不同的電機原點和變焦曲線。

2)鏡頭安裝到設備的過程中，由于攝像機接口的精度造成實際變焦曲線發(fā)生變化。

3)攝像機安裝精度不一致，導致鏡頭的實際變焦曲線發(fā)生變化。

4)已經(jīng)在使用中的設備由于材料老化等原因，導致鏡頭的對焦參數(shù)發(fā)生變化。

5)冬冷夏熱等環(huán)境變化，造成對焦鏡頭的對焦參數(shù)發(fā)生變化。

鏡頭的對焦參數(shù)發(fā)生變化之后，如果不及時校正，會使設備的拍攝和聚焦效果大打折扣。而以往的校正方式，需要拆卸設備或者鏡頭返廠校正，這對一些已經(jīng)投入使用的攝像設備通常意味著高昂的人力成本和物力成本，并且一些關鍵位置的攝像機，如平安城市中使用的設備，拆卸和重新安裝設備造成的設備停用很多時候時無法接受的。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種攝像鏡頭自校正的方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術中存儲在的對于重新校正攝像鏡頭聚焦手段繁瑣，維護成本高的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種攝像鏡頭自校正的方法，所述方法包括以下步驟：

將攝像鏡頭拍攝的區(qū)域劃分成M個子區(qū)域；從鏡頭變焦曲線內確定N個采集點，所述采集點用于校正所述攝像鏡頭的變焦曲線；依次對鏡頭焦距處于所述N個采集點時，完成相應圖像拍攝，并基于所述M個子區(qū)域圖像得到采集點的實際焦距；根據(jù)所述實際焦距和采集點在所述變焦曲線上的理論焦距，完成鏡頭變焦曲線的校正。

優(yōu)選的，所述并基于所述M個子區(qū)域圖像得到采集點的實際焦距，具體包括：

根據(jù)圖像清晰度評價函數(shù)，從所述M個子區(qū)域圖像中選擇出清晰度最高的K個區(qū)域作為校正區(qū)域；依據(jù)所述校正區(qū)域的圖像清晰度評價函數(shù)，調整焦距直到得到所述K個區(qū)域清晰度評價值中，相應平均值的最大值時，記錄此時的焦距為實際焦距。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述實際焦距和采集點在所述變焦曲線上的理論焦距，完成鏡頭變焦曲線的校正，具體包括：

根據(jù)所述實際焦距和采集點在所述變焦曲線上的理論焦距，計算變焦曲線在所述采集點上的校正距離；利用線性差值方法和所述校正距離，重新計算變焦曲線上剩余點的實際變焦值。