[發明專利]一種結構緊湊的電動助力車

在審

• 申請號: 201510406139.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105015693A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 殷德軍;王舸
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;王舸
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M9/16
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 王培松

技術領域

本發明涉及具備電動機的電動助力車，電動機用于針對人踩踏自行車踏板產生的踏力，輔助基于踏力的驅動力，從而減輕騎車人員尤其在上坡時的負擔。

背景技術

已公知有如下的電動助力車，即，具有蓄電池等蓄電裝置以及由該蓄電裝置供電的電動機，用于檢測駕駛者通過踏板向鏈輪提供的腳踏力，電動機根據腳踏力傳感器的輸出進行電動驅動力的輔助提供，使得即使在上坡等情況下也能夠輕松地行駛。腳踏力的檢測，是這一類電動助力車的關鍵所在。

現有技術中已有的方法是利用一扭矩傳感器，此傳感器裝配于兩曲柄中間的軸承上，用來感知曲柄軸扭矩，電機根據此信息而輸出助力扭矩。此類傳感器以及安裝在曲柄機構上的設計，機構復雜，零部件多，體積大，而且價格高，單獨一個傳感器的價格可達到整車的1/3甚至更多。

另外，這種電動助力車還具有在操作制動桿或者反向踩踏時對電動機進行再生制動控制的配置。

發明內容

本發明的第一方面提出一種電動助力車，包括一車架、一根據駕駛者施加到踏板的腳踏力而驅動旋轉的鏈輪以及一用于驅動車輪的飛輪，還包括：

掛設于鏈輪和飛輪之間的環狀的力傳遞機構，該力傳遞機構可循環轉動構成一力傳遞通路；

在所述力傳遞通路上設置的用于支撐所述力傳遞機構的支撐機構，該支撐機構在力傳遞機構將鏈輪的轉矩傳遞給飛輪時承受力傳遞機構所施加的力；

用于提供輔助腳踏力的電動力的助力電機，響應于所述支撐機構所受到的力和/或力的變化提供電動力輸出；以及

緊繃裝置，用于緊繃力傳遞機構，該緊繃裝置被設置成在所述支撐機構受力發生位置變化時相應地轉動，保持力傳遞機構的緊繃狀態；

其中，所述緊繃裝置與所述支撐機構聯動并具有大致同一方向的運動趨勢。

應當理解，前述構思以及在下面更加詳細地描述的額外構思的所有組合只要在這樣的構思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發明主題的一部分。另外，所要求保護的主題的所有組合都被視為本公開的發明主題的一部分。

結合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發明教導的前述和其他方面、實施例和特征。本發明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據本發明教導的具體實施方式的實踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標記。現在，將通過例子并參考附圖來描述本發明的各個方面的實施例，其中：

圖1是說明根據本發明某些實施例的電動助力自行車的結構示意圖。

圖2是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的示意圖，其中踏板處于無壓力狀態。

圖3是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的示意圖，其中踏板處于有壓力狀態。

圖4a是說明根據本發明某些實施例的檢測機構中恢復機構的形變量與腳踏力的關系示意圖。

圖4b是說明根據本發明某些實施例的檢測機構中恢復機構的形變量與助力電機輸出電動力的關系示意圖。

圖5是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的作業流程示意圖。

圖6是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的另一個實例的示意圖，圖中未示出助力電機、蓄電池、ECU、操作部。

圖7是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的另一個實例的示意圖，圖中未示出助力電機、蓄電池、ECU、操作部。

圖8是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的另一個實例的示意圖，圖中未示出助力電機、蓄電池、ECU、操作部。

圖9是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的另一個實例的示意圖，圖中未示出助力電機、蓄電池、ECU、操作部。

圖10是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的示意圖，其中踏板處于有壓力狀態，圖中未示出助力電機、蓄電池、ECU、操作部。

圖11是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的另一個實例的示意圖。

圖12是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的另一個實例的示意圖。

圖13是說明根據本發明某些實施例的電動輔助力控制與輸出機構的另一個實例的示意圖，圖中未示出助力電機、蓄電池、ECU、操作部。