[發明專利]三核極速恒壓變頻控制方法

有效

• 申請號: 201510406004.4
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105156311B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 龔文軍;沈懌慷;施從明
• 申請（專利權）人: 南方中金環境股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種三核極速恒壓變頻控制方法，其特征在于：在控制輸出過程中，系統的輸入參考值M與實際值Kn，通過計算公式：A＝N(M-Kn)+F(Kn-Kn-1)-Cu*u與Pout＝Pout+A計算后輸出頻率控制信號Pout給變頻器，變頻器輸出相應頻率Hz；使被控對象(泵)輸出相應轉速為管網增壓，壓力通過傳感器檢測反饋信號，再次得到新的實際反饋值Kn,原Kn值則變為Kn-1；其中，

A:數字量頻率輸出值變化系數；

N：實際差值比例系數(給定值)；

M：設定目標值；

Kn：當前實際值(n：第n個周期)；

F:過程量差值比例系數(給定值)；

Cu：節能比例優化系數(給定值)；

U：節能優化值；

Pout:數字量頻率實際輸出值。

2.根據權利要求1所述的三核極速恒壓變頻控制方法，其特征在于：該方法具體包括如下步驟：

系統上電初始化程序流程：

(1)、顯示接口初始化、系統看門狗信號復位、電源電壓信號檢測、時鐘信號復位；

(2)、電源電壓信號檢測是否正常：上電時MCU識別電壓管理芯片POWERGOOD信號，若芯片復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(3)、看門狗復位信號是否正常：上電時MCU識別外部看門狗芯片GOOD信號，若芯片復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(4)、液晶復位信號是否正常：上電時MCU識別液晶控制芯片GOOD信號，若芯片復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(5)、時鐘復位信號是否正常：上電時MCU識別時鐘芯片GOOD信號，若芯片復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(6)、開關量I/O接口復位：MCU對所有開關量I/O接口進行復位成輸出高電平；

(7)、檢測開關量I/O接口復位是否正常：MCU識別開關量I/O接口復位GOOD信號，若復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(8)、數字量I/O接口復位：MCU對所有數字量I/O接口及DA處理芯片進行復位輸出高電平；

(9)、檢測數字量I/O接口及DA處理芯片復位是否正常：MCU識別數字量I/O接口及DA處理芯片復位GOOD信號，若接口及芯片復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(10)、模擬量I/O接口復位：MCU對所有模擬量I/O接口及AD處理芯片進行復位輸出高電平；

(11)、檢測模擬量I/O接口及AD處理芯片復位是否正常：MCU識別模擬量I/O接口及AD處理芯片復位GOOD信號，若接口及芯片復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(12)、RS485通訊接口復位：MCU對所有串行通訊接口及RS485芯片進行復位輸出高電平；

(13)、檢測串行通訊接口及RS485芯片復位是否正常：MCU識別串行通訊接口及RS485處理芯片復位GOOD信號，若接口及芯片復位失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

(14)、系統數據初始化：系統對所有全局變量、EEPROM存儲數據進行初始化，MCU識別初始化返回的GOOD信號，若初始化失敗，系統返回重啟初始化過程，若正常，執行下一步；

系統啟動運行程序流程：

(1)、過程變量數據初始化：讀取EEPROM存儲數據，系統啟動參數按設定值初始化；

(2)、判斷過程變量數據初始化是否成功，MCU識別初始化GOOD信號，若初始化失敗，系統返回重啟過程變量初始化過程，若成功，執行下一步；

(3)、檢測設備運行數據故障信號情況：對初始化后的數據進行檢測；

(4)、檢測數據是否符合系統啟動運行要求，若不符合，系統執行第5步；否則，執行第7步；

(5)、設備故障報警輸出，繼續檢測設備各項數據信號及系統復位信號；

(6)、檢測系統復位信號：檢測是否有復位信號，若沒有，返回執行第5步；反之，執行下一步；

(7)、檢測運行信號是否為“1”：若為“0”，返回執行第3步；反之，執行下一步；

(8)、啟動閉環頻率輸出控制程序集泵組切換邏輯控制程序；

NFC閉環控制程序流程：

(1)、過程變量數據初始化：讀取EEPROM存儲數據，系統啟動參數按設定值初始化；

(2)、判斷過程變量數據初始化是否成功，MCU識別初始化GOOD信號，若初始化失敗，系統返回重啟過程變量初始化過程，若成功，執行下一步；

(3)、實際4～20mA模擬量數據過濾，AD轉換：為閉環控制系統提供實際數字量參數；

(4)、檢測數據是否符合要求，若不符合，系統返回執行第3步；否則，執行第5步；

(5)、頻率輸出數據計算：公式：A＝N(M-Kn)+F(Kn-Kn-1)-Cu*u；

(6)、頻率信號A值,DA轉換為模擬信號，4～20mA輸出；

(7)、檢測A值是否達到切換泵設定值要求，若未達到，返回執行第3步；否則，執行第8步；

(8)、啟動切換泵邏輯控制：啟動啟動切換泵邏輯控制功能程序；

啟動切換邏輯控制程序流程：

(1)、過程變量數據初始化：讀取EEPROM存儲數據，系統啟動參數按設定值初始化；

(2)、判斷過程變量數據初始化是否成功，MCU識別初始化GOOD信號，若初始化失敗，系統返回重啟過程變量初始化過程，若成功，執行下一步；

(3)、泵組運行位置識別機檢測變頻故障：泵組切換時的位置確定，及變頻泵是否有故障；

(4)、檢測變頻是否故障，若有故障，執行第5步；否則，執行第6步；

(5)、檢測故障是否復位：若復位返回執行第3步，否則功能流程結束；

(6)、變頻泵啟動運行及故障檢測：變頻泵運行啟動，并實時檢測故障信號；

(7)、檢測是否達到切換泵條件及是否運行正常：檢測實時數據，判斷是否到達切換設定值要求，并實時檢測當前運行狀態是否正常；若異常，系統返回第3步，否則執行下一步；

(8)、切換變頻泵為工頻運行，啟動下一臺泵為變頻泵并輸出復位信號；

(9)、檢測當前工頻泵是否故障：MCU接收當前工頻泵運行故障信號，若為“1”執行第10步，否則流程結束；

(10)、停止當前工頻泵運行，并報警：系統自動返回執行第8步。