[發明專利]基于車輛排隊長度的平面十字交叉口信號控制的優化方法

有效

• 申請號: 201510405791.0
• 申請日: 2015-07-11
• 公開（公告）號: CN105160894B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 華璟怡;顧金剛;代磊磊;盧健;付強;祖永昶;徐棱
• 申請（專利權）人: 無錫華通智能交通技術開發有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)32227
• 代理人: 張寧,陶純佳

1.基于車輛排隊長度的平面十字交叉口信號控制的優化方法，其特征在于：其包括以下步驟，

(1)獲取交叉路口各流向在其放行相位開始時的起始排隊長度和放行相位結束時的剩余排隊長度其中，i為信號相位序號，i＝1,2,3,4，j為該相位內的放行流向進口道方向，j＝E,W,S,N；

(2)計算交叉路口各流向可接受綠信比

(3)判斷交叉口是否要進行疊加相位設置，若需要疊加相位設置則確定疊加相位持續時間；

(4)根據所述步驟(3)的判斷結果優化交叉口信號配時方案；

所述步驟(2)的具體步驟為：首先獲取交叉口各流向的飽和綠燈時間再計算交叉口各流向可接受綠燈時間最后再計算各流向可接受綠信比所述飽和綠燈時間是指相位持續時間內，放行流向排隊車輛以飽和車頭時距通過停車線的持續時間；

若則判斷相應流向為不飽和流，不飽和流下的交叉口流向可接受綠燈時間若則判斷相應流向為過飽和流，過飽和流下的交叉口流向可接受綠燈時間其中g_i為相位i的持續時間，為相應流向根據交叉口幾何特征獲取的最短綠燈時間；

所述各流向可接受綠信比其中T為交叉口現狀信號配時的周期長度；

所述步驟(3)的具體步驟為，

步驟3.1，將各相位中放行流向可接受綠信比中較大的值作為相位可接受綠信比

步驟3.2，根據所述相位可接受綠信比判斷交叉口是否過飽和，若 現有信號控制方案未飽和，則直接執行所述步驟(4)；若現有信號控制方案過飽和，執行步驟3.3；

步驟3.3，定義各相位放行流向中可接受綠信比較大的流向為相位首要流向，較小的流向為相位次要流向，并將相位首要流向與次要流向的可接受綠燈時間的比值作為相位流向平衡比將相位流向平衡比最大的相位作為交叉口關鍵非平衡相位，則所述交叉口關鍵非平衡相位的相位流向平衡比

步驟3.4，根據所述交叉口關鍵非平移相位的相位流向平衡比判斷是否存在交通潮汐現象，若則判斷不存在交通潮汐現象，直接執行所述步驟(4)；若則判斷存在交通潮汐現象；

步驟3.5，當判斷存在交通潮汐現象后，則判斷潛在疊加相位上下游常規相位的首要流向所在進口道是否一致，具體步驟為：

步驟3.5a：若關鍵非平衡相位的放行流向為直行，轉入步驟3.5b；若關鍵非平衡相位的放行流向為左轉，轉入步驟3.5c；

步驟3.5b：檢查關鍵非平衡相位的首要流向是否與下一相位的首要流向的進口道方向相同，若相同，在關鍵非平衡相位后為首要流向進口道方向提供疊加相位，并計算疊加相位持續時間g_d；若不相同，轉入步驟(4)；

步驟3.5c：檢查關鍵非平衡相位的首要流向是否與上一相位的首要流向的進口道方向相同，若相同，在關鍵非平衡相位前為首要流向進口道方向提供疊加相位，并計算疊加相位持續時間g_d；若不相同，轉入步驟(4)。

2.根據權利要求1所述的基于車輛排隊長度的平面十字交叉口信號控制的優化方法，其特征在于：所述疊加相位持續時間其中，為關鍵非平衡相位首要流向的可接受綠燈時間。

3.根據權利要求2所述的基于車輛排隊長度的平面十字交叉口信號控制的優化方法，其特征在于：所述步驟(4)的具體步驟為：若未執行疊加相位，計算未執行疊加相位時各相位持續時間其中為為原信號控制方案對應相位首要流向的可接受綠燈時間；若執行疊加相位，令放行流向與疊加相位直行放行流向重疊的信號相位的序號為k＝1，疊加相位的序號為k＝2，放行流向與疊加相位左轉放行流向重疊的信號相位的序號為k＝3，放行流向未與疊加相位放行流向重疊的信號相位的序號為k＝4,5；計算執行疊加相位時各相位持續時間計算公式為其中， 為原信號控制方案對應相位次要流向的可接受綠燈時間，為原信號控制方案對應相位首要流向的可接受綠燈時間；最后計算優化方案周期長度

4.根據權利要求1所述的基于車輛排隊長度的平面十字交叉口信號控制的優化方法，其特征在于：其通過布設在交叉口各進口道停車線上方高清視頻車輛檢測器來獲取所述交叉路口各流向在其放行相位開始時的起始排隊長度和放行相位 結束時的剩余排隊長度