[發明專利]空中距離測量機構

在審

• 申請號: 201510405535.1
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN104991256A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 莊建國;虞馳;方玉群;姜慧;陳勁松;何旭巖;毛綴;張璋;陳偉平;許益清;應宏偉;陸挺;陳吟;陳斌峰;蔣興森
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司金華供電公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及量具領域，特別是一種空中距離測量機構。

背景技術

現有的便攜式距離測量儀器設備地面使用為多，因而受到地形環境的限制，造成部分高壓線路通道樹木點無法測量；除此之外搭載直升機等有人駕駛飛行器的空中測量設備費用成本極高，在可控時間上的靈活性差。

發明內容

本發明所要達到的目的是提供空中距離測量機構，可快速、準確地測量測量點到目標物之間的距離。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：空中距離測量機構，包括機體，機體內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設有若干連桿，連桿水平設置，每根連桿遠離機體的末端設有一個動力單元，動力單元包括旋翼，旋翼與引擎傳動連接，機體下設有儀器固定裝置，儀器固定裝置上設有激光測距儀，激光測距儀與處理單元電連接，機體內設有無線信號收發器，無線信號收發器與處理單元電連接，機體下還設有起落架。

測量測量點與目標物之間的距離時，起飛空中距離測量機構，理由無線信號收發器遙控空中距離測量機構，待空中距離測量機構懸停至一定高度后，啟動激光測距儀，通過激光測距儀測得測量點與目標物之間的距離，并利用無線信號收發器實時獲得數據，測量結束后遙控空中距離測量機構降落，通過起落架穩定地停于地面。

進一步的，所述機體內設有重力感應器，重力感應器與處理單元電連接，可實時監測機體的飛行平衡狀態，將數據提供給處理單元，由處理單元根據數據調節各個動力單元的動力分配，從而盡快恢復機體的平衡。

進一步的，所述儀器固定裝置上設有角度調節裝置，儀器固定裝置通過角度調節裝置與機體連接，角度調節裝置與處理單元電連接，在機體發生傾斜后，處理單元根據重力感應器的數據，通過角度調節裝置快速調節儀器固定裝置的角度，使激光測距儀恢復平衡，待機體逐步恢復平衡后，同步調整角度調節裝置使激光測距儀始終保持平穩。

進一步的，所述起落架包括三根支撐桿，支撐桿與機體固定連接，支撐桿沿支撐桿與機體的連接點斜向下延伸，三根支撐桿末端分別與空中距離測量機構中心線的三條連線的相互間的夾角相等。三角固定結構較為穩定。

采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：

高壓線路周圍樹木等風偏點在地面測量人員無法通視測量的情況下，將測量儀器載至空中，通過空中距離測量機構在空中選點進行測量作業。減少地面測量時砍伐植被所帶來的破壞和所需人力的浪費。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明一種實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中儀器固定裝置的示意圖。

具體實施方式

圖1-2所示為本發明的一種實施例。

空中距離測量機構，包括機體1，機體1內設有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體1上設有若干連桿2，連桿2水平設置，每根連桿2遠離機體1的末端設有一個動力單元3，動力單元3包括旋翼4，旋翼4與引擎傳動連接，機體1下設有儀器固定裝置5，儀器固定裝置5上設有激光測距儀6，激光測距儀6與處理單元電連接，機體1內設有無線信號收發器，無線信號收發器與處理單元電連接，機體1下還設有起落架，起落架包括三根支撐桿8，支撐桿8與機體1固定連接，支撐桿8沿支撐桿8與機體1的連接點斜向下延伸，三根支撐桿8末端分別與空中距離測量機構中心線的三條連線的相互間的夾角相等，三角固定結構較為穩定。機體1內設有重力感應器，重力感應器與處理單元電連接，儀器固定裝置5上設有角度調節裝置7，儀器固定裝置5通過角度調節裝置7與機體1連接，角度調節裝置7與處理單元電連接。

測量測量點與目標物之間的距離時，起飛空中距離測量機構，理由無線信號收發器遙控空中距離測量機構，待空中距離測量機構懸停至一定高度后，啟動激光測距儀6，通過激光測距儀6測得測量點與目標物之間的距離，并利用無線信號收發器實時獲得數據，重力感應器可實時監測機體1的飛行平衡狀態，將數據提供給處理單元，由處理單元根據數據調節各個動力單元3的動力分配，從而盡快恢復機體1的平衡。，在機體1發生傾斜后，處理單元根據重力感應器的數據，通過角度調節裝置7快速調節儀器固定裝置5的角度，使激光測距儀6恢復平衡，待機體1逐步恢復平衡后，同步調整角度調節裝置7使激光測距儀6始終保持平穩。測量結束后遙控空中距離測量機構降落，通過起落架穩定地停于地面。

除上述優選實施例外，本發明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明所附權利要求所定義的范圍。